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北京市教委科技发展计划(KM200710009010)
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
相关作者:
孙德辉
李志军
甄晶晶
史运涛
赵明月
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相关机构:
北方工业大学
北京科技大学
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发文基金:
北京市教委科技发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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年份
2篇
2009
共
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基于切换系统的网络化控制系统的故障检测
2009年
研究了传感器与控制器之间存在丢包情况下的网络化控制系统的故障检测问题.设计了一种故障观测器,当丢包发生时,采用前一个成功传输数据时刻所对应的系统输出与观测器输出之差作为观测器的反馈.如果两次成功传输之间丢包的个数是有界的,那么观测器偏差的动态特性可以建模为一个切换系统.推导了观测器的稳定性条件,可通过求解一个线性矩阵不等式优化问题得到观测器的增益.仿真实例表明了所提方法的有效性.
李志军
孙德辉
赵明月
关键词:
网络化控制系统
线性矩阵不等式
切换系统
故障检测
数据丢包
基于异步动态系统的时延及丢包检测方法
被引量:1
2009年
研究短时延网络控制系统在具有数据包丢失情况下的故障检测问题。在丢包率一定的情况下,针对系统成功传输和丢包的情况分别设计故障观测器,将观测器误差方程建模为具有多个事件的异步动态系统,应用线性矩阵不等式方法推导出具有数据包丢失率约束的误差系统指数稳定的条件。仿真结果验证了该方法的有效性。
孙德辉
甄晶晶
李志军
史运涛
关键词:
异步动态系统
线性矩阵不等式
故障检测
数据包丢失
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