黑龙江省青年科学基金(QC2011C073)
- 作品数：7 被引量：21H指数：2
- 相关作者：葛宜元周远航李亚芹魏天路张伟伟更多>>
- 相关机构：佳木斯大学东北农业大学石河子大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省青年科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划佳木斯市社会科学重点科研课题更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 无人驾驶智能公交车控制系统设计
- 2013年
- 本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。
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- 关键词：无人驾驶单片机PWMPDI红外遥控
- 太阳能自驱式避障小车控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。
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- 关键词：太阳能单片机
- 基于东北高寒地区的秸秆还田机的改良与创新
- 2014年
- 秸秆还田机是耕作机械的一种,主要为了进行保护性耕作,增加土壤有机质含量,防止土壤沙化、水土流失等现象。但是,我国秸秆还田机大部分采用旋耕机模式进行改制,在实际生产与应用中效果并不理想。特别对于东北高寒地区来说,若把秸秆粉碎还田,则会造成机器功率消耗过大;东北地区冬季时间长、气温低,导致秸秆腐蚀不完全,春耕整地期间,造成堵塞、缠绕现象。为此,本文专门针对东北高寒地区的气候及土壤特性,对秸秆还田机进行改革与创新。
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- 关键词：秸秆还田机电子控制
- 旋耕机类型及研究方向探讨被引量：13
- 2013年
- 旋耕机是耕整地作业中应用广泛的农业机械,具有切土效果好、碎土能力强的特点而被广泛应用。本文在综述旋耕机类型及研究热点的基础上,提出旋耕机存在的亟待解决的关键性问题及研究方向,为进一步的理论及实验研究提供支持。
- 葛宜元
- 关键词：整地机械旋耕机刀片
- 水稻高秆翻埋快腐还田机研究被引量：2
- 2014年
- 为适应东北高寒地区水稻秸秆的机械化还田作业,降低还田作业的牵引阻力、加快秸秆的腐解,设计了具有滑切减阻特性的还田弯刀组成的高秆翻埋装置和使秸秆均匀平铺同时施入秸秆腐解剂的秸秆梳理-腐解剂施入装置。采用旋转正交设计方法设计试验方案,考察机器前进速度、刀辊转速、还田深度三个因素对牵引阻力的影响,建立牵引阻力模型,得到牵引阻力最优的参数组合:机器前进速度为1.4 m/s,刀滚转速210 r/min,还田深度为10 cm。影响阻力的因素主次顺序为:刀辊转速>机器前进速度>还田深度。
- 葛宜元王金武李亚芹魏天路
- 关键词：农业机械水稻秸秆腐解
- 无人驾驶智能公交车模型循迹、转向单元程序设计被引量：1
- 2013年
- 为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。
- 葛宜元武赛娇杨丽红张伟伟周远航周思路
- 关键词：无人驾驶
- 黑龙江省秸秆还田技术模式及可行性分析被引量：4
- 2012年
- 中国是农业大国,也是秸秆资源最为丰富的国家之一。农作物秸秆数量大、分布广,富含有机质和氮磷钾等多种养分,是重要的可再生生物资源。全国每年生产秸秆8亿多t,而直接还田部分仅占10%。黑龙江省是农业大省,秸秆资源十分丰富,但还田量仅占3%,秸秆还田的潜力很大。本文通过对中国秸秆直接还田技术的综述分析,针对黑龙江省气候特点,提出相应的秸秆还田技术模式,并分析其技术推广的可行性和效益预测。
- 葛宜元魏天路李亚芹李晓霞
- 关键词：秸秆还田可行性
