北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200611232012)
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 相关作者:王吉芳胡阳吴国新徐小力更多>>
- 相关机构:北京信息科技大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会科技发展计划面上项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析被引量:4
- 2008年
- 在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行"倒立"控制。实时控制结果表明,所提出的控制方法是可行而且有效的。
- 胡阳王吉芳
- 关键词:二级倒立摆模糊神经网络自适应神经模糊推理系统
- 智能热分析仪器系统开发
- 2007年
- 提出利用LabVIEW环境实现智能化热分析仪器研制的关键技术,介绍基于虚拟仪器技术的智能PID控制算法以及采用多种数学模型来处理热分析数据,实现了智能化数据处理通过引入动态增益因子、温度速率变化因子、预测因子以及温度校正因子改善了传统PID控制的动态特性和鲁棒性,利用LabVIEW图形化开发环境,实现了系统的模块化设计及图形化显示。
- 吴国新徐小力王吉芳
- 关键词:热分析智能控制虚拟仪器数据处理