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咸阳师范学院科研基金(07XSYK27607XSYK271)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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发文基金：陕西省自然科学基金咸阳师范学院科研基金更多>>
相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇时滞非线性系...
  • 1篇时滞系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性时滞
  • 1篇线性时滞系统
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时滞
  • 1篇非线性时滞系...
  • 1篇非线性系统
  • 1篇BACKST...

机构

  • 1篇咸阳师范学院

作者

  • 1篇张艳邦
  • 1篇张芬

传媒

  • 1篇纺织高校基础...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制被引量：2
2008年
考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.
张芬张艳邦
关键词：时滞非线性系统自适应控制BACKSTEPPING方法
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共1页<1>
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