国家自然科学基金(51209036)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：许真珍胡志强闫志斌李一平衣瑞文更多>>
- 相关机构：大连理工大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对目前自治水下机器人(AUV)设计不支持协同设计的缺陷,构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构,详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储,基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行,并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行,提高了AUV设计的效率。
- 许真珍闫志斌胡志强衣瑞文李一平
- 关键词：自治水下机器人协同设计XML文件移动AGENT
- AUV协同设计平台中多任务流调度算法研究
- 2014年
- 对AUV协同设计平台中多个任务流的调度问题进行建模,将其转换为分布式计算环境下的独立任务在线调度问题。针对系统异构和任务流具有优先级属性的特殊性,提出了一种基于预测的多任务流调度算法,采用统计和预测的方法评估各工作站执行任务的效用,并设计优先级策略和暂停调度策略,保证具有较高优先级的任务流较早分配和执行。实验结果表明,该算法在参数选取适当的情况下,性能优于传统的MCT和MET任务调度算法。
- 许真珍赵小薇徐秀娟胡志强陈鑫
- 关键词：分布式计算异构系统
