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国家自然科学基金(61075113): 作品数：11 被引量：38H指数：4; 相关作者：莫宏伟徐立芳孙尧李杰徐志丹更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨商业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法被引量：1: 2015年; 在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群系统中的权重和距离来影响个体的状态变化,并且避免了leader-follow模型中因为leader的故障而导致整个集群的混乱和失效,并且通过仿真实验证明了在采用模仿鸽群决策机制的情况下,整个集群系统可以达成渐进的一致性。; 李杰莫宏伟孙尧; 关键词：集群系统协同控制

基于Memetic算法的电路演化设计研究被引量：5: 2013年; 针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位全加器电路证明所提出的Memetic硬件演化算法的搜索能力,实验证明所提出的算法能够有效地完成进化任务,具有较强的全局快速和局部搜索能力.; 莫宏伟徐立芳; 关键词：演化硬件演化算法 MEMETIC算法局部搜索策略

一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用: 2013年; 为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应,有效降低电机转矩脉动幅值,并维持周期性的、相对稳定的变化,使得系统输出电流信号波形畸变小,波形接近理想梯形波,控制参数自适应性好.研究表明,基于Varela免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制.; 徐立芳莫宏伟; 关键词：飞轮储能无刷直流电机免疫控制

基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究被引量：3: 2013年; 现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降,水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一,多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,提出了基于分布式拍卖机制的粒子群优化算法,该算法结合分布式拍卖机制对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进,使得粒子既符合任务的约束条件,又保持了多样性,避免粒子在寻优过程中陷入局部最优。仿真结果表明应用分布式拍卖机制粒子群优化算法得到的方案不仅完全满足水面无人舰艇集群攻击任务的要求,而且比传统粒子群优化算法和其他群体智能算法具有更好的收敛性。; 李杰孙尧; 关键词：粒子群优化

仿真技术在智能控制实验平台建设中的应用被引量：6: 2013年; 论文介绍了以虚拟仪器技术与计算机软件为代表的仿真技术在智能控制实验教学中应用的必要性和应用方式;通过所建立的智能系统仿真实验平台,可增添新的实验项目、缓解高校实验经费短缺问题;指出仿真技术对智能控制实验教学有一定的促进作用,辅助专业知识学习,提高专业理论的认知、理解。指出系统仿真网络实验平台将成为未来实验教学发展的新模式;建议高校实验平台应同时兼顾物理实验环境和仿真实验环境的建设,互相弥补缺失,提高教学效果。; 徐立芳莫宏伟; 关键词：仿真技术智能控制虚拟仪器网络实验

生物地理信息优化算法中迁移算子的改进被引量：7: 2012年; 原生物地理信息优化算法主要通过迁移算子与变异算子实现群体的进化,常被应用于求解单目标优化问题.如果将原有的进化算子直接用于求解连续多目标优化问题,会严重影响群体的多样性.文中将原迁移算子进行改进,引入扰动因子,增强群体的多样性.并以此为基础,提出基于生物地理信息的多目标进化算法(BBMOEA).通过与原有迁移算子下的算法比较及各类型测试函数的实验,结果验证改进迁移算子对于求解多目标优化问题是有效可行的.同时将BBMOEA与经典算法SPEA2和NSGA-Ⅱ进行比较,结果表明BBMOEA所得Pareto解集在收敛的同时,具有较均匀的分布性.; 徐志丹徐志丹; 关键词：多目标优化问题 PARETO最优解集

多目标扰动生物地理学优化算法被引量：9: 2014年; 提出一种多目标扰动生物地理学优化算法(MDBBO)来求解多目标优化问题(MOPs).该算法基于现有群体中非支配可行解的比率,联合个体非支配等级排序和拥挤距离对个体进行评价;在生物地理迁移策略基础上提出扰动迁移算子并应用于群体进化,增强群体多样性;应用归档种群来保存所获得的非支配可行解,并用循环拥挤距离法对其更新,确保群体的均匀分布性.通过标准函数测试以及与经典算法比较表明了该算法求解MOPs的有效性.; 徐志丹莫宏伟; 关键词：生物地理学优化算法多目标优化 PARETO最优解集

T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用: 2014年; 提出了一种T细胞免疫模糊控制方法.首先利用免疫过程中T细胞浓度调节的原理,在免疫反馈控制数学模型中引入T细胞调节因子,再利用模糊控制器逼近T细胞调节因子表示的非线性函数.该方法与传统比例—积分控制和免疫反馈控制相比,能有效抑制负载扰动对电动机转速、电磁转矩输出和电流输出的影响,具备优良的抗系统误差能力和转速跟随能力.永磁同步电动机(PMSM)调速系统的应用结果表明该方法具备一定可行性.; 徐立芳莫宏伟; 关键词：永磁同步电动机交流调速系统

DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划被引量：4: 2013年; 现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,结合分布式拍卖机制和生物地理算法对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进.根据实际约束条件生成初始粒子,保证了粒子的多样性;在算法优化过程中,利用生物地理算法与粒子群算法对粒子运动进行动态的控制,使得算法具有更好的适应性与稳定性.仿真结果表明运用分布式拍卖机制生物地理粒子群优化算法得到的方案不仅完全满无人机集群攻击任务的要求,而且比传统粒子群优化算法和生物地理粒子群优化算法具有更好的收敛性.; 李杰孙尧莫宏伟; 关键词：多无人机

Novel constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm for robot path planning被引量：1: 2014年; A constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm （CMBOA） was proposed to solve robot path planning （RPP）. For RPP, the length and smoothness of path were taken as the optimization objectives, and the distance from the obstacles was constraint. In CMBOA, a new migration operator with disturbance factor was designed and applied to the feasible population to generate many more non-dominated feasible individuals; meanwhile, some infeasible individuals nearby feasible region were recombined with the nearest feasible ones to approach the feasibility. Compared with classical multi-objective evolutionary algorithms, the current study indicates that CM- BOA has better performance for RPP.; XU Zhi-danMO Hong-wei

国家自然科学基金(61075113)

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