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福建省科技重大专项(2012H6025)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：王晓栋郑鹭斌严菲更多>>
相关机构：厦门理工学院更多>>
发文基金：福建省科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇三维重建
  • 1篇三维重建方法
  • 1篇线结构光
  • 1篇结构光
  • 1篇机器视觉
  • 1篇焊缝

机构

  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 1篇严菲
  • 1篇郑鹭斌
  • 1篇王晓栋

传媒

  • 1篇激光与光电子...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于线结构光的焊缝三维重建方法被引量：10
2014年
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
郑鹭斌王晓栋严菲
关键词：机器视觉线结构光三维重建
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共1页<1>
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