辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2010404)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：胡庆刘丹于冬梅孙博孟奇恺更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 直线电梯单电磁导向装置悬浮气隙高度控制被引量：4
- 2013年
- 针对单电磁导向系统参数变化及外部扰动对悬浮气隙高度产生的影响,提出了RBF神经网络自适应滑模控制方法.采用RBF神经网络并利用其学习功能,对直线电梯单电磁悬装置不确定参数进行自适应补偿,取代了常规滑模控制切换部分,并且消除了系统高频抖振现象.通过比例微分并行控制提高了RBF神经网络参数的收敛性,改善了局部极小现象的发生,增强了系统的鲁棒性,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.Matlab仿真显示该方法具有良好的跟踪性和鲁棒性.
- 胡庆孙博于海燕孟奇恺
- 关键词：滑模控制RBF神经网络鲁棒性
- 加工中心双直线电机自适应模糊滑模同步控制被引量：7
- 2013年
- 针对龙门移动式加工中心X轴驱动过程中两套直线电机伺服系统的位置不同步问题,采用了自适应模糊滑模控制方法对两直线电机的位置和速度误差进行补偿,设计了自适应模糊滑模同步控制器。该同步补偿方法充分利用了滑模控制的快速响应及对被控对象变化不敏感的特性。在用模糊控制削弱了滑模的抖振的同时,设计一个自适应调节律来估计最优的调节量,以较小的控制量保证较好的跟踪性能,既保证了系统的稳定性又易于工程实现。通过Simulink仿真验证了该方法的可行性并与模糊滑模控制进行了比较,结果表明该方法提高了同步控制精度。
- 于冬梅刘丹胡庆
- 关键词：同步控制模糊滑模控制伺服系统直线电机
