广东省自然科学基金(06301289)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
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- 开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制被引量：3
- 2009年
- 提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法。在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案。双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下。
- 潘剑飞曹广忠王鑫
- 关键词：直接驱动系统有限元分析
- 新型直线磁阻电机的自抗扰控制被引量：7
- 2008年
- 叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果。仿真和实验结果均表明,自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
- 潘剑飞曹广忠王鑫
- 关键词：直接驱动系统自抗扰控制
