重庆市自然科学基金(KJ080520)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：周非何伟俊付承彪田安红孙冬梅更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- SINS系统姿态算法仿真被引量：3
- 2009年
- 姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考。
- 田增山孙冬梅韩令军杨丽
- 关键词：龙格-库塔法仿真
- TV-GPS技术融合实现无缝定位分析被引量：8
- 2009年
- 介绍了现有的电视基础设施以及GPS定位技术,论述了TV-GPS系统如何利用地面广播电视辅助信号进行定位的新技术,给出了TV-GPS系统的原理与机制。该系统充分融合现有的TV和GPS技术,使用未经修改的广播电视信号,在全球定位系统最受挑战的室内和市区进行定位和定时。仿真显示接收到的可用GPS卫星颗数越多,定位误差越小,从而可以利用TV信号来弥补高楼耸立的边缘地带GPS定位的缺陷,同时也提出了TV与GPS算法融合模型框图。实现了室内和室外快速、可靠、精确的无缝融合定位技术。
- 田安红周非付承彪
- 关键词：GPS技术
- 基于粒子滤波的TOA/TDOA融合定位算法研究被引量：9
- 2010年
- 针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题,利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计,从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明,在低信噪比下,融合两种观测手段的定位精度改善明显。
- 何伟俊周非
- 关键词：信息融合TOATDOA粒子滤波无线定位传感器
