中国博士后科学基金(2013T60294)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：任涛张鑫月程瑞赵思佳吕云鹏更多>>
- 相关机构：东北大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于Min-Max方法的混沌系统采样同步控制研究被引量：2
- 2013年
- 针对含有扰动的混沌系统,设计采样同步控制器,利用输入时滞法将含有采样同步控制器的混杂系统转换为具有输入时滞的连续系统.并考虑对系统影响最坏的干扰程度,在该种情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)技术和min-max鲁棒控制方法,给出了使误差系统稳定的充分条件,确保混沌系统在所容许的扰动下均能实现完全同步.仿真结果说明所设计的采样同步控制方案具有很强的鲁棒性,适合应用于保密通信系统中.
- 任涛朱志良于海王猛
- 关键词：混沌同步采样控制输入时滞
- 无人机与智能车协同导航系统的设计被引量：3
- 2015年
- 提出了无人机与智能车的协同导航系统,该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法,实现了场景还原和障碍物的识别;提出了基于A*算法的路径规划策略,实现了智能车的避障;与传统的智能车循迹相比,该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法,以最少的传感器实现了自主循迹功能,并以超声波测距的方式完成了对移动障碍物的躲避.仿真实验表明,该系统可以实现对无人、狭小、幽闭空间的探测及数据传输等相关操作.
- 任涛赵思佳程瑞吕云鹏张鑫月
- 关键词：无人机智能车图像处理路径规划协同导航
