国家高技术研究发展计划(2006AA02Z310)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：赵强蔡俊锋徐榕胡天策薛春芳更多>>
- 相关机构：复旦大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量：2
- 2008年
- 目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创口规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能,医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械。6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善。此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性。
- 翁旦薛春芳徐榕蔡俊锋赵强
- 关键词：UG/OPEN微创
- 基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法被引量：5
- 2008年
- 为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求。今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法。
- 胡天策蔡俊锋徐榕赵强
- 关键词：摄像机标定微创心脏外科手术
