上海市教育发展基金会“曙光计划”项目(07SG47)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：罗均谢少荣王涛潘智昊童金更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于双目立体视觉的摄像机外参数在线自标定算法。该算法采用理想的小孔成像模型,事先离线标定好摄像机的内参数,且各项内参数在自标定过程中均不发生变化,通过双目系统采集的二维目标图像,进行匹配和分析计算,来实时标定视觉系统的位置参数即摄像机的外参数。由于该算法可以实现摄像机快速在线标定,可以实时获得视觉系统位置参数,故可为无人机的自主着陆提供高度信息。
- 王涛谢少荣潘智昊罗均
- 关键词：双目立体视觉自标定
- 基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定
- 2009年
- 为了解决在双目视觉系统视轴夹角不断变化的情况下摄像机外参数的实时标定问题,提出了一种基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定方法。它首先获取下降前以及下降后的着陆目标图像,计算出两个阶段目标图像仅由高度信息所影响的偏移量,利用模型推导公式计算出光轴应当转过的夹角度数及下降高度。实验证明,方法实时更新了光轴角度,实现了摄像机外参数的自动标定。
- 张丽薇谢少荣罗均王涛
- 关键词：双目视觉自标定
- 多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究
- 2010年
- 简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验平台和控制算法的有效性。
- 童金李恒宇罗均谢少荣
- 关键词：多无人机控制系统
