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国家自然科学基金(11178012)

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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇射电
  • 1篇射电望远镜
  • 1篇望远镜
  • 1篇馈源支撑系统
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇刘志华
  • 1篇邵珠峰
  • 1篇唐晓强
  • 1篇王立平

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
射电望远镜馈源支撑系统的振动特性
2013年
我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型,推导出系统的状态方程,提出了数值求解方法,并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明:Stewart动平台上负载质量逐渐增加时,索平台的振动增大,响应变慢,绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。
刘志华唐晓强王立平邵珠峰
关键词：动力学建模射电望远镜
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