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广西教育厅面上项目(201012MS185)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：莫燕斌邵平连晋平陈元滨更多>>
相关机构：玉林师范学院肇庆学院更多>>
发文基金：广西教育厅面上项目肇庆学院教学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人机
  • 1篇类人
  • 1篇类人机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机用
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM

机构

  • 1篇肇庆学院
  • 1篇玉林师范学院

作者

  • 1篇陈元滨
  • 1篇连晋平
  • 1篇邵平
  • 1篇莫燕斌

传媒

  • 1篇肇庆学院学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于74HC595产生舵机用多路PWM波的方法被引量：3
2013年
利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波,且仅需占用MSP430单片机的P5端口,为机器人的其他控制电路保留了足够的单片机I/O口.硬件电路的特色是采取每片74HC595的串行输入端并联在一起,虽然任意时刻每片74HC595的串行输入数据相同,但输入的串行数据是否会从并行输出端输出还取决于各自的锁存脉冲.软件算法则应用了分时复用思想,串行数据按8组分时输入,每组含6路数据.该电路及其软件算法也适用于51系列、AVR系列单片机,是中低速单片机控制多路舵机的有效方案.
邵平莫燕斌连晋平陈元滨
关键词：PWM舵机类人机器人
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