国家教育部博士点基金(20100042110027)
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 相关作者：杨光红沈喆车伟伟常晓恒金小峥更多>>
- 相关机构：东北大学渤海大学沈阳大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测被引量：8
- 2013年
- 本文研究了线性连续时滞系统的鲁棒故障检测问题.利用H_/H∞故障检测方法,设计了故障检测观测器,并给出了时滞依赖的故障检测观测器设计条件.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后,仿真算例表明时滞依赖的有限频故障检测观测器可以取得比已有结果更好的故障检测性能.
- 沈喆邢俊雷杨光红朱莹莹
- 关键词：故障检测时滞依赖H∞观测器线性矩阵不等式
- 时滞依赖H_∞滤波器的有限频故障检测方法被引量：3
- 2012年
- 本文研究了线性离散时滞系统的有限频鲁棒故障检测问题.利用故障估计技术,将故障检测滤波器设计问题转化为时滞依赖的H∞滤波器设计问题.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后,仿真算例表明时滞依赖的有限频故障检测滤波器可以取得比已有结果更好的故障检测性能.
- 沈喆杨光红孙鹏
- 关键词：故障检测时滞依赖H∞滤波器线性矩阵不等式
- 容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29
- 2013年
- 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证.
- 金小峥杨光红常晓恒车伟伟
- 关键词：容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈
- 带有时延和量化的网络控制系统的故障检测被引量：2
- 2012年
- 讨论了当网络控制系统存在时变时延和量化情况下的有限频故障检测问题。首先将此类网络控制系统建模成带有量化误差的线性时滞系统;其次给出了有限频H∞性能的定义,并且将所要研究的问题转化为带有有限频扰动的滤波问题。随后给出了线性时滞系统能够达到一定的有限频H∞性能的充分条件,并根据所得的条件,设计了故障检测滤波器;最后,仿真算例验证了所提方法的有效性。
- 龙跃杨光红
- 关键词：故障检测网络控制系统
