您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(40901241)

作品数：9 被引量：29H指数：3
相关作者：陈志荣陆星家林勇王玉金滕宇更多>>
相关机构：宁波工程学院浙江万里学院浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇动车
  • 1篇动力学
  • 1篇独立集
  • 1篇多机
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标检测
  • 1篇移动GIS
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动网格
  • 1篇移动用户
  • 1篇用户
  • 1篇运动学
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇三角BÉZI...
  • 1篇三维可视化
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇数据关联
  • 1篇伺服
  • 1篇随机利率

机构

  • 9篇宁波工程学院
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江万里学院
  • 1篇美国德州大学

作者

  • 6篇陈志荣
  • 5篇陆星家
  • 2篇王玉金
  • 2篇林勇
  • 1篇刘婷
  • 1篇王志
  • 1篇郭璘
  • 1篇杨帆
  • 1篇彭勃
  • 1篇尹天鹤
  • 1篇杨芳
  • 1篇滕宇
  • 1篇王朝立
  • 1篇李昭
  • 1篇刘林林
  • 1篇陈军

传媒

  • 2篇计算机工程
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究被引量：2
2014年
针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法。根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模型相结合,并保持全局数据关联。通过提高检测匹配阈值,降低运动估计误差,使算法满足精准性和实时性的要求。实验结果表明,该算法能够准确地估计机动车的运动状态,具有较高的检测准确率、精度与实时性,在正常光照条件下,检测和追踪的精度分别达到90%和85%以上。
陆星家郭璘陈志荣林勇
面向移动用户的空间信息网格服务模型被引量：3
2010年
在分析国内外最新的计算机技术与GIS技术研究现状基础上,结合移动GIS和网格GIS两种技术,紧紧围绕移动终端存在的内存小、带宽窄、易断接的特征,分析和探讨一种可行的面向移动用户的新型开放式空间信息网格服务机制,提出面向移动用户的空间信息网格服务模型(spatial information grid service model for mobiledevices,M-SIG),进而对数据与功能服务的广域描述、组织和管理机制以及移动终端的服务调用方法进行讨论,并对原型系统进行了测试.
陈志荣李昭刘婷
关键词：空间信息服务移动GIS网格GIS移动网格
跳扩散和随机利率模型下的欧式双向期权定价被引量：7
2010年
假定股票价格的跳跃过程为一类特殊的更新跳过程,即事件发生时间间隔为相互独立且同服从Gamma分布的随机变量序列.利用鞅定价方法,用较简单的数学推导得到了在随机利率情形下跳扩散模型的欧式双向期权定价公式.
王志彭勃滕宇
关键词：跳扩散模型随机利率欧式双向期权
具有未校准视觉参数的移动机器人的跟踪控制
2012年
基于未校准视觉反馈的非完整运动学系统具有参数不确定性,较一般的运动学系统更加复杂.根据视觉反馈和非完整移动机器人的链式标准形式,研究了具有未标定摄像机视觉参数的移动机器人的轨迹跟踪控制问题.利用固定在天花板上的摄像机系统提出运动学跟踪误差模型,并对该误差系统模型提出了一种动态反馈跟踪控制器;对具有不确定机械参数的动力学模型,提出一种自适应力矩控制器,该控制器保证了实际机器人状态渐近跟踪给定的参考轨迹,并通过Lyapunov方法严格证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果证实了所提出的控制器的有效性.
杨芳王朝立
关键词：非完整系统动力学运动学移动机器人视觉伺服
基于HOG和Haar特征的行人追踪算法研究被引量：7
2013年
行人在真实场景的检测和追踪是多目标检测和追踪研究中的一个重要问题,尤其是在真实的三维场景中的多行人之间的遮挡、拥挤以及背景的变化对多目标检测和追踪研究造成了严重的挑战。在多目标检测中利用了Haar特征、HOG特征,在行人正面向相机运动时,采用Haar特征检测器检测人脸,并结合Haar运动模型完成行人的检测,当行人侧向运动时,采用HOG特征,利用层次-部分模型进行行人的检测和追踪,在完成行人的检测之后,利用最大权重独立集合算法完成帧间目标的关联。通过对ETH、TUD以及本地样本库的检测和追踪结果表明,采用Haar特征和HOG特征的检测算法对于行人的正面和侧面都具有较高的检测准确率、精确度。
陆星家陈志荣尹天鹤杨帆
关键词：HAAR-LIKE特征HOG特征
基于隐SVM和混合高斯模型的目标检测算法被引量：3
2016年
针对目标检测算法的复合检测模板与变形约束进行研究,在目标外观状态满足高斯分布的前提下,提出一种结合隐支持向量机(LSVM)和混合高斯模型(GMM)的目标检测算法。使用滑动窗算法提取检测目标的梯度方向直方图特征,通过引入二次损失函数,将LSVM在目标检测训练过程中的半凸约束问题转化为凸优化问题,并利用GMM获得目标检测的全局优化结果。实验结果表明,相比双树分枝界限算法和DPM算法,该算法具有更高的目标检测准确率。
陆星家王玉金陈志荣林勇
关键词：混合高斯模型多目标检测
气象特征对空气质量的影响和可视化研究被引量：2
2016年
为提高空气污染物的可视化效果与对比度,更加直观地展示气象特征对空气污染物浓度的影响,首先对宁波市的PM2.5污染物浓度进行周期分析,提取PM_(2.5)污染物季节变化因素;然后对宁波市气象数据进行可信度检验,信度检验结果 >90%的置信区间;接着对宁波市的风力、风向数据在python环境下进行极坐标变换并进行风向可视化分析;最后利用python对PM_(2.5)、PM_(10)、SO_2、NO_2、O_3以及CO进行三维可视化展示。结果表明,可以直接利用空气质量数据和气象数据,通过信度检验、极坐标变换和频率比对进行空气质量的可视化对比和相关性分析。
陆星家刘林林陈志荣王玉金
关键词：空气质量三维可视化
三角Bézier曲面的几何约束形变
2013年
利用三角Bézier曲面的矩阵表达形式,把几何约束下的形状调整算法从曲线和张量积曲面推广到三角Bézier曲面,使得三角Bézier曲面在形变后既能保持外形大致不变,又能满足一系列事先指定的几何约束(点约束和法向约束)。利用Lagrange乘子法,几何约束形变的条件极值问题被转化为线性方程组的求解问题,以便于快速计算。特别地,三角Bézier曲面在形变前后还可以满足边界曲线在角点处保持(Ca,Cb,Cc)连续。数值实例表明,该算法简单有效,便于CAD(计算机辅助设计)系统进行交互。
陈军
关键词：计算机辅助几何设计三角BÉZIER曲面
能耗约束的无线传感器网络的目标覆盖和路由分配研究被引量：5
2015年
针对现有目标覆盖算法未充分考虑能量消耗和路由分配的不足,提出一种基于目标覆盖的能耗约束路由分配算法,该算法能够确保所有目标被完全覆盖,并降低数据传输能耗。首先,通过贪婪启发式策略获取最大集合覆盖。然后在集合覆盖基础上,通过协同进化机制对网络生存周期和时延等目标进行评价。利用适应度评估、轮盘赌选择、交叉、变异和记忆等进化机制改良目标的可行解。实验结果表明,提出的算法可以降低基于路由分配的目标覆盖算法的能量消耗,延长网络生存周期,降低网络传输时延。
陆星家陈志荣
关键词：无线传感器网络路由分配
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0