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基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现被引量：2: 2012年; 【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。; 杨凯峰王击彭辉; 关键词：神经网络模糊控制智能小车

红花注射液对肝热缺血再灌注损伤保护作用的研究被引量：4: 2008年; 目的探讨红花注射液对大鼠肝热缺血再灌注损伤(IRI)的保护作用及其机制。方法选用雄性SD大鼠,随机分成4组,每组6只。S组为假手术组。缺血再灌注组(I/R组)及红花预处理组(SPC组)在缺血前30min分别经肠系膜静脉注射生理盐水或红花注射液2mL/kg,而缺血预处理组(IPC组)缺血前30min阻断血流5min。再灌注后24h检测血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)水平;肝组织行HE染色,观察病理组织学改变及评分(根据Suzuki标准);TUNEL法检测肝细胞凋亡;RT-PCR检测肝组织肿瘤坏死因子α(TNF-α)、巨噬细胞炎性蛋白-2(MIP-2)及细胞黏附因子-1(ICAM-1)mRNA的水平;Werstern blotting测定核转录因子κB(NF-κB)蛋白的表达。结果再灌注24 h后,与I/R组比较,SPC和IPC组血清ALT,AST水平、肝组织病理学半定量评分、肝细胞调亡指数、肝组织中TNF-α,MIP-2,ICAM-1 mRNA水平及NF-κB蛋白的表达均降低,差异均有显著性(P<0.05);SPC组与IPC组比较,上述各项指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论红花注射液通过下调前炎性因子TNF-α,MIP-2及ICAM-1 mRNA的水平及抗细胞凋亡作用,可减轻移植肝IRI。; 齐欣车向前王超贺志军; 关键词：缺血再灌注损伤缺血预处理红花

中药预处理对肝脏缺血再灌注损伤保护作用的研究进展被引量：13: 2008年; 肝脏的缺血再灌注损伤是肝脏外科面临的一个重要课题。近年来,随着基础研究的深入,对肝脏的缺血再灌注损伤的机制以及预防有了进一步的认识。笔者就肝脏的缺血再灌注损伤的分子机制及中药对肝缺血再灌注损伤的预处理等相关方面的进展作一综述。; 齐欣车向前王超贺志军; 关键词：缺血再灌注损伤预处理

近交系小鼠牙胚同种异体移植至口腔黏膜下成牙能力的研究被引量：2: 2010年; 目的:观察近交系BALB/C小鼠牙胚移植至口腔黏膜下的成牙能力,为组织工程化牙齿的培养寻找有利的体内环境。方法:将出生后4 d BALB/C小鼠的下颌第一磨牙牙胚植入BALB/C成年雄鼠的口腔黏膜下,分别于植入后1,2,3,6周取材,HE染色,观察牙胚发育的形态学变化。结果:牙胚在口腔黏膜下生长良好,釉质和牙髓牙本质复合体继续发育,牙本质小管结构清晰可见。结论:BALB/C小鼠牙胚移植至BALB/C成年雄鼠口腔黏膜下能够进一步发育矿化,可为组织工程化牙齿的构建提供简便合适的发育环境。; 李恒阙国鹰张磊; 关键词：近交系小鼠牙胚

转化生长因子β3在小鼠牙胚钟状晚期以后发育中的表达和分布: 2011年; 目的:观察转化生长因子β3(transforming growth factorβ3,TGF-β3)在小鼠牙胚钟状晚期以后发育中的表达分布,探讨其在小鼠牙胚钟状晚期以后发育中的作用。方法:取近交系BALB/C小鼠出生后4 d(4 days postnatal,4dpn)、11 d(11dpn)及18 d(18dpn)的牙胚,常规固定、脱钙、包埋、切片,用SP法免疫组织化学染色技术检测TGF-β3在各牙胚中的表达。结果:4dpn牙胚成釉细胞层、成牙本质细胞层呈强阳性表达,牙乳头周边区域细胞呈阳性表达,中间区域呈弱阳性表达;11dpn牙胚成釉细胞层呈弱阳性表达,成牙本质细胞层、牙乳头细胞呈阴性表达;18dpn牙胚牙周膜中的血管壁及周围呈强阳性表达,牙本质、牙骨质、牙周膜成纤维细胞呈阴性表达。结论:TGF-β3在小鼠牙胚钟状晚期以后发育过程中的表达具有一定的时空分布性,可能在牙胚发育中有一定的调控作用,这种作用可能随着牙胚的发育而逐渐减弱。; 阙国鹰李恒张磊邹莉吴英; 关键词：牙胚转化生长因子Β3 免疫组织化学

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