国家高技术研究发展计划(863-2-2-11-3)
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 相关作者：魏燕定陈定中李国平吕存养程耀东更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学矿业工程更多>>
- 压电驱动器的非线性模型及其精密定位控制研究被引量：21
- 2004年
- 压电驱动器的非线性特性和迟滞特性是影响微动平台定位控制精度的主要因素。采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模 ,利用建立的Preisach模型进行开环精密定位控制和作为PID反馈控制的前馈环节的研究。实验结果表明 ,该模型能够有效地降低非线性迟滞特性对压电驱动器位移输出精度的影响 ,提高驱动器的动态响应特性。
- 魏燕定
- 关键词：压电驱动器非线性PREISACH模型
- 悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置被引量：9
- 2006年
- 针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。
- 吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东
- 关键词：振动与波传感器致动器优化配置
- 基于柔性铰链的二维微动平台特性研究被引量：4
- 2009年
- 文中对所设计的基于柔性铰链的微动平台进行了静态刚度、弱截面处最大应力和固有频率的分析。用有限元法进行了平台的建模,仿真得出平台的静态刚度值和最大应力值与计算结果分别相差2.5%和3.1%。在实验中测试了平台的静态刚度和固有频率,也得到了理想的结果。由此可见,通过公式分析微动平台的特性具有可行性,为微动平台的特性研究提供了一种参考。
- 黄金永娄岳海魏燕定
- 关键词：柔性铰链压电驱动器有限元
