国家高技术研究发展计划(2007AA041806)
- 作品数：17 被引量：172H指数：8
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- 盾构推进系统液压缸的同步协调控制被引量：15
- 2009年
- 提出推进液压系统的同步控制策略,对区间的液压缸采用PID控制,仿真结果表明,PID控制能够满足区间控制的精度要求.针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析,提出流量同步的协调控制方法,仿真结果表明,流量同步控制可以把同步误差控制在3 mm内.最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较,结果表明:压力同步在缓变负载下能保持优良特性,但对突变负载而言,其同步性受到很大的影响;流量同步对突变负载能够保持优良的特性,但有一定的能量损耗.
- 周如林龚国芳施虎朱北斗刘峰
- 关键词：盾构PID控制
- 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析被引量：23
- 2010年
- 根据串、并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移、回转、升降、仰俯、横摇和偏转动作的六自由度串并联机构。通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度映射解析方程,运用MATLAB软件对该机构进行了运动学仿真分析;同时提供了该串并联机构应用于隧道管片拼装机械手的具体实例。该机构具有工作空间大、转动灵活、稳定平衡、精度高及承载能力强的特点,可推广应用于农业种植采摘、林木伐运等机器人结构上。
- 崔国华张艳伟张英爽吴海淼
- 关键词：机械手运动学构型设计仿真
- 预测TBM掘进速率的难点及对策研究被引量：6
- 2009年
- 结合TBM施工方法的特点,分析研究了制约准确预测掘进速率的三个因素:岩体条件的不确定性、机-岩相互作用的复杂性和施工过程的多变性。以Maen隧道为例研究发现,TBM的净掘进速率PR分布具有随机性。根据这一特点,提出了基于风险评估方法的TBM施工决策方法,即应用定量的风险评估方法(DAT模型)来预测采用TBM施工的工期和成本的概率分布情况。业主和施工方可以据此来决策是否选择用TBM法,从而实现是否选用TBM法施工的科学决策。
- 王旭李晓苏鹏程
- 关键词：TBM掘进速率风险评估
- 土压平衡盾构机土舱压力PID控制技术被引量：4
- 2010年
- 介绍了土压平衡盾构机的构造和工作原理,以及土舱压力对地表沉降的影响。结合工程实际,指出了如何进行土舱压力PID控制及参数的调整。
- 张瑞临高伟贤邓立营
- 关键词：土压平衡盾构机PID
- 盾构掘进机液压系统参数匹配特性被引量：3
- 2011年
- 在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈-反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈-反馈控制模型的控制效果较好.
- 刘国斌龚国芳周如林施虎
- 关键词：盾构掘进机土压平衡
- 盾构推进系统专家PID同步控制分析被引量：7
- 2010年
- 在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。
- 周如林龚国芳汪慧朱北斗
- 关键词：专家PID同步控制联合仿真
- QJRN系列泥水平衡盾构机计算机监控系统浅析
- 2010年
- 介绍了QJRN系列泥水压力平衡盾构机的监控系统,阐述了监控系统的结构、功能及特点、组态软件的数据处理流程及施工数据的采集存储与处理方法。并按某一采样周期,采集掘进时的各个状态参数,并把采集到的所有数据以Excel文件格式存储起来,增强系统对数据的访问能力和后续处理能力,提高了施工管理的效率。该监控系统既能实时监测盾构机的工作状态,又方便操作人员判断盾构机的运行是否正常。
- 李学飞张瑞临邓立营姚宗伟
- 关键词：泥水平衡盾构监控系统数据采集
- 某地铁隧道盾构机始发阶段地面塌陷原因分析被引量：9
- 2010年
- 某地铁隧道在盾构机始发后的半个月内连续发生了三次地面塌陷。基于工程地质条件,结合地面监测资料和盾构机掘进时的运行状况,文章对这三次地面塌陷发生的原因进行了分析,并总结提出了盾构机始发过程中在各个方面应该注意的问题,以避免类似问题的发生。另外,文章也探讨了盾构法隧道施工工程地质问题与传统隧道施工工程地质问题发生机制的不同之处。
- 马汉春王旭由伟车平
- 关键词：地铁隧道盾构机地面塌陷
- 基于盾构掘进参数的BP神经网络地层识别被引量：25
- 2011年
- 分析3种典型地层中盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速4个掘进参数的变化规律.应用BP神经网络建立一个以相邻2个采样时刻的盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速共8个掘进参数为输入,地层编码为输出的地层识别模型.通过60组训练样本数据对模型进行训练,训练误差控制在8×10-7以内,并用30组预测样本数据对该模型加以预测检验,预测成功率达到93%左右.结果表明,基于盾构掘进参数的BP神经网络地层识别模型能够实现盾构掘进参数与地层之间的良好非线性映射,可以在盾构掘进施工中利用掘进参数实现对地层的在线识别.
- 朱北斗龚国芳周如林刘国斌
- 关键词：盾构推进力刀盘扭矩神经网络
- 离散平滑插值算法下的三维地质层面模型建立
- 地层面模型建立是三维地质建模的核心内容,合理的插值方法对地层面的构建具有重要的影响。本文在对离散平滑插值算法有效性进行检验的基础上构建地层面仿真模型,并将该算法应用于沈阳地铁某掘进段的三维地质模型建立中,得到该区域地质层...
- 王东王浩天席剑辉王靖岳
- 关键词：沈阳地铁
- 文献传递
