国家教育部博士点基金(2011611810008)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：焦尚彬钱富才周秀萍黄伟超余加霞更多>>
- 相关机构：西安理工大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定系统实时保性能控制被引量：1
- 2012年
- 研究了一类不确定离散系统在控制约束下的实时控制问题。在SDP凸优化理论的框架下,对这类不确定离散系统实施保性能控制,融合预测控制的优化思想,通过在线求解线性矩阵不等式技术,在满足控制约束的条件下,获得了滚动优化的保性能控制律,并使闭环系统稳定。
- 焦尚彬钱富才余加霞
- 关键词：SDP保性能控制预测控制
- 高动态GPS载波跟踪算法研究被引量：5
- 2012年
- 为了寻求更好的高动态GPS载波跟踪解决方案,设计了适于高动态环境的基于参数估计的载波跟踪环路,分析了高动态GPS载波跟踪系统模型,比较了EKF、UKF和PF三种滤波算法的参数估计性能。在此基础上,完成了基于EKF、UKF和PF的载波跟踪环路的设计,并以JPL提出的高动态模型为例进行仿真验证。仿真结果表明,虽然这三种算法均能实现对高动态信号的精确跟踪,但总体而言,基于PF的载波跟踪环路具有更好的动态适应能力。另外,鉴于高动态GPS接收机应用场合的特殊性,又对PF滤波算法在非线性、非高斯GPS载波系统的假设下进行了仿真验证,结果显示了应用粒子滤波算法解决非高斯噪声干扰载波跟踪问题的可行性。
- 焦尚彬周秀萍黄伟超钱富才
- 关键词：非线性滤波EKFUKFPF
