国家自然科学基金(7150080050)
- 作品数：22 被引量：186H指数：8
- 相关作者：朱如鹏朱增宝靳广虎米承继谷正气更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学安徽理工大学湖南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 随机载荷下矿用自卸车后桥壳疲劳寿命分析被引量：41
- 2012年
- 矿用自卸车行驶路况非常恶劣,为研究国产首台SF33900型矿用自卸车后桥壳的疲劳寿命,建立后桥壳有限元分析模型,将载荷峰值作用下的仿真应力结果与试验结果进行对比分析,得出两者数值比较接近,从而验证了该模型具有一定的准确性。将动力学分析结果作为后桥壳疲劳寿命分析的随机载荷谱,得出水平路面普通工况下的疲劳寿命分布云图,其最小寿命满足工程要求。为研究载荷变化对后桥壳疲劳寿命的灵敏性,对比分析三处载荷变化对后桥壳疲劳寿命的影响程度,得出后横拉杆和悬架下支点位置受力变化对后桥壳疲劳寿命影响较大。另外,还考虑载荷频率变化对后桥壳疲劳寿命的影响,结果表明,载荷频率变化比幅值变化更能影响疲劳寿命。
- 米承继谷正气伍文广陶坚梁小波彭国谱
- 关键词：矿用自卸车后桥壳灵敏性
- 安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响被引量：29
- 2012年
- 通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式;基于集中参数理论,建立采用中间浮动构件的该型传动动力学模型;通过计算系统两级内外啮合均载系数,获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均载系数关系曲线,进而分析齿轮安装误差对系统均载特性的影响。研究结果表明:在齿轮安装误差作用下,差动级均载系数大于封闭级;差动级内/外啮合均载系数随差动级内齿轮/太阳轮安装误差增加而增大,差动级内齿轮/太阳轮安装误差对差动级外/内啮合均载系数影响很小;封闭级均载系数随封闭级内齿轮安装误差增加而增大,封闭级太阳轮安装误差对封闭级均载系数影响很小;行星轮/星轮安装误差对差动级/封闭级均载系数影响很小;差动级均载系数对差动级中心轮安装误差位置角不敏感,封闭级中心轮安装误差位置角对封闭级均载系数影响较大。
- 朱增宝朱如鹏李应生陈营利朱振荣
- 关键词：人字齿动力学均载
- 点阵热源加热板料成形技术研究
- 2012年
- 初步试验验证板料温成形中,采用离散化热源和均匀热源相比能够进一步提高板料成形性能的基础上,提出点阵热源加热板料温成形新技术。基于有限元仿真,采用0Cr18Ni9不锈钢板料对点阵热源加热成形过程进行验证和初步研究。研究结果表明,点阵热源加热板料成形工艺是完全可行的,在相同热量的情况下,通过控制点阵热源的分布可以得到比均匀热流加热更大的极限拉深比;采用点阵热源加热拉深得到的零件壁厚分布一般存在两个明显的谷值,第一个谷值点在凸模圆角处,和最大拉深力有关,第二个谷值点在零件直壁上,是由于凸缘部位的高温材料拉深成直壁变成传力区以后因温度高承载能力下降引起的。
- 王会廷沈晓辉曹杰章静闫军
- 关键词：板料成形有限元法
- 封闭差动行星传动系统中心轮动力学浮动量分析被引量：4
- 2012年
- 基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系曲线,分析误差、支撑刚度对系统两级中心轮浮动量的影响。研究结果表明:系统两级中心轮浮动量随误差增大而增大;差动级中心轮的浮动量远比封闭级的浮动量大;差动级齿频误差引起的中心轮浮动量远大于偏心误差引起的浮动量,差动级中心轮浮动量对齿频误差比偏心误差敏感;可以适度减小系统两级中心轮的支撑刚度来提高两级中心轮的浮动能力;为实现差动级中心轮较高的浮动能力,差动级中心轮应采用较小的支撑刚度。
- 朱增宝朱如鹏鲍和云靳广虎
- 关键词：中心轮动力学浮动量
- 基于EDEM的转运站落料管转运物料的离散元分析被引量：22
- 2014年
- 说明了转运站落料管的作用及按传统设计的落料管在实际应用中所带来的一些问题,建立了组合型落料管的转运站三维几何模型;采用离散元数值模拟颗粒流的方法,分析了物料在落料管中的运动机理,建立了离散单元模型;使用EDEM平台模拟了物料在转运站中的运动,取得了物料脱离给料带和进入受料带时的速度,比较了同一结构落料管不同转载角时物料的运行情况,得到了转载角影响物料间的碰撞作用和物料的碰撞可降低物料流动速度的结论,对今后的设计及实际生产都有着一定的指导意义。
- 蒋权李小博孟文俊
- 关键词：离散元方法
- 非线性油气悬架的矿用自卸车纵倾性能优化被引量：9
- 2013年
- 由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其'制动点头'问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04%,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23%和15.25%.该矿用车自卸车的'制动点头'现象得到明显改善.
- 谷正气王文慧伍文广米承继
- 关键词：油气悬架矿用自卸车悬架参数
- 啮合刚度对人字齿行星传动系统动态载荷特性的影响研究被引量：5
- 2013年
- 基于集中参数振动理论,建立了采用双齿联轴器的人字齿行星传动系统动力学模型;引入斜齿轮啮合刚度公式按2个斜齿刚度并联计算人字齿时变啮合刚度;通过求解系统动力学方程,获得内外啮合刚度与内外啮合动载系数之间变化关系曲线,进而分析了人字齿啮合刚度对系统动态载荷特性的影响。研究结果表明:不考虑共振的情况下,内外啮合动载系数分别随内外啮合刚度平均分量增加而增大;内外啮合刚度交变分量对内外啮合动载系数影响很小;人字齿轮运转平稳,振动较小,进行人字齿行星传动系统动载系数计算,在精度要求不太高的情况下,以啮合刚度平均分量表示啮合刚度是可行的。
- 朱增宝朱如鹏李应生戴光昊朱振荣
- 关键词：机械学行星传动啮合刚度人字齿动力学载荷特性
- 基于散斑数字图像相关的柔顺结构力传感单元设计与试验研究被引量：2
- 2013年
- 随着微机电系统(Micro-electro-mechanical systems,MEMS)越来越复杂,对微装配、微操作的微力测量要求越来越高。根据微夹持视觉导航与夹持力传感的要求,研究一种面向微夹持器的柔顺结构视觉力传感单元。该传感器单元与微夹持器采用结构一体化设计思想,加工简易,可在同一视场内实现视觉导航与夹持力传感。通过提出集成该视觉力传感单元的微夹持器构想,推导该视觉力传感单元的力-位移理论关系,建立基于散斑数字图像相关(Digital image correlation,DIC)方法的精密位移测量方法,构建该柔顺结构力传感单元。在此基础上,基于柔顺结构力传感单元的放大模型,建立验证力传感单元的力-位移关系的试验系统,进行传感单元的力-位移关系试验研究。研究表明,所提出的柔顺结构视觉力传感单元测量性能达到预期要求。
- 陈忠张宪民周晓峰
- 关键词：数字图像相关
- 基于遗传-二次规划法的封闭差动人字齿轮传动系统混合优化设计
- 2014年
- 采用变位齿轮正传动方式,建立了以减轻传动系统重量为优化目标的封闭差动人字齿轮传动系统优化数学模型。利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法和二次规划算法优化函数进行混合优化。研究结果表明:把遗传算法的结果作为二次规划法优化的初值,解决了二次规划法优化优化设计变量初值难于确定问题;与单纯采用遗传算法或二次规划算法相比,该混合优化方法计算的优化值明显改善,系统重量显著降低;该优化方法为获得大规模的非线性约束优化设计精确的全局最优解提供了一种简单可行的解决办法。
- 朱增宝朱如鹏尹敏
- 关键词：遗传算法二次规划算法优化设计
- 复合式移动探测机器人行驶平顺性研究与分析被引量：5
- 2013年
- 为提高移动机器人的行驶平顺性,设计适合野外探测的复合式移动系统。该移动系统具有摇臂转向架机构以连接前后轮履,并设计差速平衡机构将左右摇臂转角进行线性平均。通过悬架系统简化建立移动机器人振动模型并对其进行动力学分析;确定车身加速度的有效值和最大值、车轮动载荷最大值与有效值及前、后轮悬架系统不会被撞击的概率作为移动机器人行驶平顺性评价的统计量,并分别对几个评价统计量进行分析;提供适合于复合式移动机器人悬架参数优化的数学模型,确立设计变量和目标函数,建立相应的约束条件,采用NSGA-II对设计变量进行优化,计算出合适的悬架结构参数;通过试验验证优化仿真的正确性,并为复合式野外探测机器人行驶平顺性的提高提供有效的结构参数。
- 尚伟燕邱法聚李舜酩程晓民
- 关键词：探测机器人动力学模型悬架参数
