河南省自然科学基金(0311052700)
- 作品数：13 被引量：69H指数：5
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- 相关机构：河南科技大学西安理工大学河南省机械设计及传动系统重点实验室更多>>
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- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术交通运输工程更多>>
- 圆柱度的三点法测量技术被引量：12
- 2007年
- 本文针对圆柱度误差的精密测量,提出了一种可分离截面圆度误差、截面半径差和截面最小二乘圆心初始位置并重构出被测圆柱形貌的方法,即三点法圆柱度误差分离与重构技术。据此方法,只要拾取3个传感器在各测量截面上的输出信号,就可以获得各截面上的测点在绝对坐标系内的位置,实现圆柱度的精密测量。同时还可以得到回转轴的纯回转运动误差和测量架的直行运动误差。
- 雷贤卿李言李济顺薛玉君马伟段明德
- 关键词：三点法圆柱度
- 基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制被引量：3
- 2005年
- 利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。
- 杨丙乾李航雷贤卿李济顺
- 关键词：机器人运动学立式加工中心齐次坐标机床误差推广应用
- 一种最小外接圆圆度误差评价实现方法被引量：4
- 2008年
- 针对圆度误差最小外接圆评价及实现方法,提出了一种最小外接圆圆心搜索方法,达到了快速、精确评价圆度误差的目的。阐述了最小外接圆法评价圆度误差的原理和方法,编制了相应的软件程序,实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最小外接圆法评价。
- 刘飞彭晓南
- 关键词：圆度误差三坐标测量机
- 最大内接圆法内孔截面圆度误差评价与实现被引量：3
- 2008年
- 针对内孔圆度误差的最大内接圆法评价,提出了一种基于最大弦线截交对称关系的评价模式。利用最大内接圆评价法的几何特征关系,在确定虚拟中心位置的基础上弦线截交模式可以快速搜索到最大内接圆圆心的位置,并且在评价中避免了计算搜索步长和搜索方向。分析表明:利用几何关系的弦线截交评价模式,达到了高效、精确评价内孔截面圆度误差的目的。可实现三坐标测量机及其它测量仪器利用坐标采样数据对内孔圆周截面形状进行最大内接圆法误差评价。
- 彭晓南刘飞陈敏顾科建
- 关键词：三坐标测量机
- 一种精密测量径向回转运动误差的方法
- 2006年
- 利用三点法圆度误差分离原理,分离出被测截面圆度误差和截面最小二乘圆心的运动误差,在此基础上揭示了回转轴纯回转运动误差与工件最小二乘圆心初始位置之间的关系.利用这种关系及三角函数的正交性,推导出了分离纯回转运动误差的数学表达式.试验结果表明,本文所述方法可以实现回转轴径向回转运动误差的精密测量.
- 雷贤卿李言李济顺马伟薛玉君崔志中
- 关键词：计量学三点法误差分离技术
- 基于最大内接圆法的圆度误差测量实现方法被引量：3
- 2008年
- 介绍了一种在直角坐标系下利用最大内接圆法评价圆度误差的方法,建立了圆度测量模型。针对圆度误差最大内接圆评价,提出了一种最大内接圆心搜索方法,达到了快速、精确评价的目的,实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最大内接圆法评价。
- 彭晓南刘飞雷贤卿
- 关键词：圆度误差直角坐标系三坐标测量机
- 多步法圆度误差分离的演化形式及其谐波抑制分析被引量：12
- 2006年
- 论述了多步法圆度误差分离技术原理,并通过测量次数、向量权函数的不同选择演化出了等转角多步法、两步法、反转法及不等角两次转位法,并对其逐一进行了谐波抑制分析。
- 雷贤卿李言李济顺周彦伟潘为民
- 关键词：多步法权函数圆度谐波抑制
- 截面最小二乘圆心位置的余弦回归提取法被引量：3
- 2006年
- 截面最小二乘圆心在绝对坐标系内的位置是影响圆柱度形状误差大小的重要因素。合理确定其位置,是圆柱度形状误差重构的基础。从分离出的回转误差运动中有效地提取截面最小二乘圆心的偏心误差运动,目前还没有合适的方法。基于纯回转误差运动中一阶谐波分量仅影响重构出的圆柱体在绝对坐标系内的位置,不影响圆柱度误差的大小。提出了一种提取截面二乘圆心运动(圆柱度重构基准)的方法———余弦回归提取法,即采用分离出的回转误差运动中的一阶谐波分量来代替偏心误差运动。结果表明:该方法提取的最小二乘圆心在绝对坐标系内具有良好的复现性,从而有效地解决了圆柱度测量中重构基准难以确定的问题。
- 雷贤卿李言李济顺周彦伟段明德
- 关键词：余弦不圆柱度测量
- 一种利用坐标测量机实现圆度误差评价的方法被引量：19
- 2008年
- 针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价,介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法。在研究了圆度误差定义及测量方法的基础上,建立了基于三坐标测量机的最小外接圆圆度误差三维评测模型。利用双截面最小二乘拟合轴线调整坐标系位置,减少了位姿误差对测量结果的影响。对模型进行坐标系统一转换,使得变换后的模型能更适用于计算机数据处理。然后在坐标变换的前提下,提出了一种利用几何关系搜索最小外接圆圆心的方法,开发了相应的数据分析软件。实验和数据证明,此算法优于传统最小外接圆算法,实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最小外接圆法评价。
- 彭晓南刘飞雷贤卿
- 关键词：圆度误差直角坐标系坐标测量机
- 一种圆柱度测量基准的误差分离方法被引量：6
- 2006年
- 通过对主轴回转误差运动的分析,结合三点法圆度误差分离技术,提出了一种完全分离圆柱度测量基准误差的分离方法,即利用主轴回转轴线平均线、测量传感器及直行导轨之间的空间位置关系,建立相应的坐标系,在分离出被测截面圆度误差、最小二乘圆心初始坐标的基础上,完整地分离出影响圆柱度精密测量的径向回转运动误差和导轨的直行运动误差。该技术不仅可以消除测量基准误差对圆柱度测量精度的影响,还可以实现主轴回转误差、导轨直线度以及导轨对主轴平行度误差的精密测量,对高精度误差补偿加工和机床的精度检验也具有重要意义。
- 雷贤卿李济顺李言周彦伟薛玉君
- 关键词：圆柱度坐标系
