浙江省教育厅科研计划(Y200701873)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于集结策略的预测控制简化算法
- 预测控制由于系统约束的存在,常常需要为了保证稳定性增加在线优化变量,导致计算量增加,无法满足系统实时性的要求。本文分析了集结策略,将具有衰减形式的集结策略引入到动态矩阵算法中,通过一个集结矩阵将原优化变量和集结后的优化变...
- 朱娜娜周立芳殷雪马正强
- 关键词：预测控制
- 文献传递
- 多速率预测控制系统最优采样周期的研究
- 采样周期是数字控制系统中的重要参数,对系统有着多方面的影响。本文针对多输入——多输出的系统,采用动态矩阵预测控制算法,建立了基于动态矩阵的输入多速率模型;采用遗传算法对输入多速率下采样周期进行了优化选取,并针对一类快慢耦...
- 马爱良周立芳
- 关键词：动态矩阵采样周期遗传算法
- 文献传递
- 多速率预测控制系统最优采样周期的研究被引量：3
- 2010年
- 随着社会工业的不断发展,在复杂的化工过程中越来越多地开始采用多速率控制系统,而采样周期是这种数字控制系统中的重要参数,对系统有着多方面的影响。目前基于采样周期的选取大多数是根据传统的实际经验来确定选取范围,还没有1种方法能够较准确的找到系统所需求的最适合的采样周期。本文针对一类多输入——多输出的系统,采用动态矩阵预测控制算法,通过建立1个简单的两输入——两输出系统的输入多速率模型,进一步推导出了多输入——多输出系统基于动态矩阵的通用输入多速率模型;采用经典的优化算法——遗传算法,对这种输入多速率下采样周期进行了优化选取,并针对一类双入双出的快慢耦合系统进行了仿真,在基本采样周期T一定的条件下,找到了使得系统控制性能最优的各个输入采样周期,得到最优控制效果(积分平方误差),对应的两个输入采样周期分别为基本采样周期的5倍和1倍,并将其与单速率下的控制性能进行了比较。结果表明,本文提出的这种方法可以有效的得到系统最优的采样周期,并且,对于这种病态耦合系统,在采样周期的适当选取下,输入多速率下系统的稳定性及综合控制性能优于单速率控制系统。
- 马爱良周立芳
- 关键词：动态矩阵采样周期遗传算法
- 基于聚类多模型建模的多模态预测控制被引量：9
- 2008年
- 多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明:两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。
- 周立芳张赫男
- 关键词：多模型预测控制
