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国家自然科学基金(69874027)

作品数:7 被引量:19H指数:3
相关作者:高志伟王先来王江刘正吴亚军更多>>
相关机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇理学

主题

  • 3篇参数化
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇观测器
  • 1篇等价
  • 1篇等价变换
  • 1篇摄动
  • 1篇摄动系统
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统控制
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇控制器
  • 1篇降阶
  • 1篇降阶观测器
  • 1篇PROPER
  • 1篇SINGUL...
  • 1篇BEZOUT
  • 1篇IDENTI...
  • 1篇PARAME...

机构

  • 7篇天津大学
  • 1篇济南大学

作者

  • 6篇高志伟
  • 3篇王先来
  • 1篇边敏
  • 1篇吴亚军
  • 1篇刘正
  • 1篇王江
  • 1篇马静

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 2篇天津大学学报...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇System...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2003
  • 6篇2000
7 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
降阶函数观测器的参数化被引量:2
2000年
给出了线性系统函数观测器的一个新的参数化表示 ,并分析了其物理意义及状态空间解释 .本文得到的函数观测器的阶数比已往的结果降低了系统的输出数 .
高志伟
关键词:参数化
广义系统的同时镇定研究
基于广义系统稳定因式理论,得到了广义系统稳定的右逆和右零化系统,给出广义系统同时镇定控制器的设计方法,最后用一个算例说明了方法的有效性。
马静高志伟
文献传递
结构不确定性系统的敏感性分析被引量:3
2000年
讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件 ,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞ 的摄动上界 .这里控制器并不要求是真稳定的 。
高志伟王先来王德贤
关键词:鲁棒控制
函数观测器参数化的新结果被引量:4
2000年
基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从而使推导过程更为简明。
高志伟王先来王江刘正
关键词:系统控制
广义系统降阶正常观测-控制器与双互质分解被引量:12
2000年
首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的控制器参数化可以保证是因果的。
高志伟
关键词:降阶观测器
广义动态系统观测器的参数化被引量:1
2003年
通过使用受限等价变换,研究了广义动态系统观测器的构造问题,提出了观测器参数化新的表达形式,并分析了其结构机理,最后给出了一个数值例子.得到的观测器参数化结果可用于解决广义动态系统最优H2/H∞滤波问题以及鲁棒观测器的设计问题.已知的正常系统的相应结果可以作为本文结果的特殊形式.
高志伟吴亚军边敏
关键词:观测器参数化
Decentralized Bezout Identity and a Parametrization of Decentralized Controllers for Singular Systems
2000年
In this paper, the construction problem of the decentralized Bezout identity for singular decentralized control systems is considered. A state space realization of the decentralized Bezout identity for singular decentralized control systems is developed. What is more, the parametrization of all normal decentralized properly stabilizing controllers is characterized and interpreted on the basis of the decentralized Bezout identity presented here. In fact, the work done in this paper is an extension of which was derived for normal decentralized control systems in the references by Date (1991) and Date and Chow (1994).
GAO Zhi\|wei 1,\ Ho Daniel W. C. 2,\ WANG Xian\|lai 1,\ LI Guang\|quan 11. Tianjin University, Tianjin 300072, China 2. City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, China
关键词:DECENTRALIZEDBEZOUTIDENTITYDECENTRALIZEDPARAMETRIZATIONPROPER
同时存在五种摄动的系统敏感性分析被引量:1
2000年
讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了鲁棒稳定的充分条件 ,得到了敏感函数矩阵和传递函数矩阵的 H∞ 摄动上界 .
高志伟王先来刘正
关键词:鲁棒稳定性鲁棒控制摄动系统
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