教育部重点实验室开放基金(MCCSE2012A01)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：东南大学南京农业大学江苏大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
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- 农用拖拉机直线导航的有限时间饱和控制器设计
- 有限时间控制系统具有抗扰动性能强和收敛速度快的优点.针对农用拖拉机直线导航系统线性化后的运动学模型,提出了一种基于有限时间控制技术和饱和方法相结合的饱和控制方案.根据此方法设计了直线导航系统的有限时间饱和控制器,且证明了...
- 姜月霞丁世宏赵德安姬伟
- 关键词：农用拖拉机
- 文献传递
- 饱和情况下二阶系统的终端滑模控制
- 关于非线性系统的终端滑模控制问题,已有文献中有很多结果.然而,这些结果都没有考虑输入饱和情况下的终端滑模控制问题.基于此,本文给出了输入饱和情况下的终端滑模控制方法.控制设计可以分为两步.第一步,结合非奇异终端滑模和一类...
- 丁世宏张弛李雪冰
- 关键词：二阶系统终端滑模
- 文献传递
- 输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制被引量：3
- 2013年
- 本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构造出饱和控制器,并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定.该控制方案的优点在于:控制器结构较为简单,且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取,从而提高了闭环系统的收敛性能.仿真结果验证了上述方法的有效性.
- 丁世宏姜月霞赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器设计稳定性
