江苏省自然科学基金(BK2009184) 作品数:24 被引量:63 H指数:5 相关作者: 张天平 王正群 张国庆 王颖静 徐伟 更多>> 相关机构: 扬州大学 南京理工大学 盐城工学院 更多>> 发文基金: 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 江苏省高校自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 更多>>
具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制 被引量:17 2013年 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内. 张天平 施枭铖 沈启坤 鲁瑶关键词:未建模动态 自适应控制 动态面控制 严格反馈非线性系统 神经网络控制 随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制 2011年 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性. 许莉娟 张天平 裔扬关键词:线性矩阵不等式 基于局部均值的边界鉴别分析方法 2010年 提出一种基于局部均值的监督降维算法.找出与每一个样本点同类最远的k1个近邻的均值和异类最近的k2个近邻的均值,构造反映类内散布和类间散布的矩阵,由特征值分解确定特征提取变换.该方法使不同类别样本点之间的边界在投影子空间尽可能扩大,保留了数据的邻域结构,具有较强的模式可分离性.通过在ORL和YALE两个标准人脸数据库上与其他降维算法的对比识别实验,证实了算法的有效性. 俞振洲 王正群 陈广花 张国庆 王颖静关键词:流形学习 人脸识别 一种用于人脸识别的监督局部线性嵌入算法及其改进 被引量:3 2013年 为了提高人脸识别算法的识别率,提出一种基于监督局部线性嵌入SLLE(Supervised Locally Linear Embedding)的人脸图像识别方法。对局部线性嵌入LLE(Locally Linear Embedding)算法进行改进:①计算低维嵌入时,给稀疏矩阵M先加上一个单位阵,然后再计算它的特征值和特征向量,较好地解决了矩阵奇异问题;②针对LLE算法非监督的缺陷,在构造邻域的时候,增加数据的类别信息,根据其所属类别来判断样本的近邻。在Yale和ORL人脸库上的实验结果表明,该算法能够有效地提高人脸识别的性能。 沈杰 王正群 王明辉 刘解放关键词:人脸识别 流形学习 局部线性嵌入 随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制 针对一类带有未知虚拟控制增益函数的随机严格反馈非线性系统,首次引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力、后推设计方法以及Young’s不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,以保证系统半全... 王飞 张天平 施枭铖关键词:随机非线性系统 自适应控制 神经网络 文献传递 流形结构保持的传播半监督降维算法 被引量:1 2012年 标签传播算法(LP)是一种基于图的半监督学习算法,通过保持数据间的某些特殊结构,将部分有标签数据的标签信息迭代传递给无标签数据,直至获得全局的稳定状态.结合标签传播算法和线性鉴别分析提出一种流形结构保持的传播半监督降维算法(SDRMPP),采用流行结构上的重构权重并结合已知的部分标签信息进行标签传播,利用传播后获得的全体软标签信息构造离散度矩阵实现鉴别分析,通过求解目标函数的最优值获得特征抽取空间,从而对测试样本进行分类.在Yale和Feret两个标准人脸库上实验验证了该算法的有效性,尤其在只存有少量有标签样本的情况下,该算法仍能保持良好的分类性能. 王颖静 王正群 张国庆 徐伟关键词:LDA 流形学习 人脸识别 时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制 被引量:1 2011年 针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力,提出了一种分散自适应神经网络控制方案。该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离;利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制,同时大大减少了在线调节参数的数量。此外,利用Lyapunov-Krasovskii泛函补偿了未知时滞带来的不确定性。通过理论分析,证明了闭环系统所有信号是有界的,输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,仿真结果验证了所提控制方案的有效性。 周树杰 张天平关键词:自适应控制 非仿射系统 分散控制 具有动态不确定性的自适应动态面控制 被引量:11 2013年 针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统,提出一种自适应动态面控制方法.利用神经网络逼近未知连续函数,通过引入一种动态信号克服未建模动态.与现有结果相比,提出的设计方案简化了对未建模动态的处理过程,取消了神经网络逼近误差有界的假设.理论分析证明了该自适应控制方法能够保证闭环系统是半全局一致终结有界的,仿真结果验证了该方案的有效性. 张天平 高志远关键词:未建模动态 动态面控制 动态信号 图像多模态扰动的人脸识别方法 2013年 为了克服因人脸图像检测引起的配准不稳定性和小样本引起的维数灾难,由一副二维人脸图像通过上下左右平移生成4个图像,把生成的图像与原来的图像一起加入训练样本集,构成新的训练图像集。基于二维图像,结合图像局部结构信息,设计了准则函数,获得双投影矩阵,抽取人脸特征。对待识别人脸图像,由它的扰动图像设计识别方法。与传统的人脸识别方法相比,该方法的识别效果更好;Yale和ORL人脸数据库上的实验结果验证了该方法的有效性。 张国庆 王正群 王颖静 徐伟关键词:小样本问题 特征抽取 基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法 被引量:1 2012年 首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块.考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际,提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算法.通过级联分类器的前几层强分类器完成排除大部分非眼睛样本;然后,通过后续强分类器进行判断大部分的眼睛图像块和少量非眼睛图像块.检测时间消耗有所下降,这样可以保证整体的检测速度.实验结果进一步表明该算法具有更好的检测性能,与仅使用Haar特征相比正检率有一定程度提高. 黄坤 韩飞 杨月全 王正群 张天平关键词:面部特征 特征抽取 图像匹配