国防科技重点实验室基金(51431040103DZ2401)
- 作品数：7 被引量：72H指数：4
- 相关作者：刘兆磊杨成梧王永成王宏飞张光义更多>>
- 相关机构：中国电子科技集团第十四研究所南京理工大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器布局和目标跟踪精度分析被引量：13
- 2006年
- 基于目标位置估计的C ram er-R ao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关。结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论。
- 刘兆磊徐振来许建峰张光义
- 关键词：数据融合传感器组网
- 机载双传感器同步测量被动跟踪算法被引量：1
- 2005年
- 讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：多传感器概率数据关联滤波数据融合
- 被动传感器融合检测系统的优化分布密度
- 2007年
- 被动传感器由于采用无源探测,而且制造成本低,体积小,在战场环境中将采用并配置大量的被动传感器来检测目标。不论是主动还是被动式传感器,在实际应用中均存在资源优化配置问题。针对被动传感器的具体应用模型,采取了若干合理近似,得到了在“OR”融合检测条件下,基于最大检测概率的被动传感器优化配置密度计算公式。
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：被动传感器数据融合资源分配
- 2D组网雷达目标高度的最大似然估计被引量：9
- 2005年
- 给出2D多雷达组网中基于最大似然估计目标高度的方法,以及有先验信息约束条件下的目标高度估计误差的下界(CRLB)。对两种典型的空地雷达配置情况进行了仿真。讨论了不同空地雷达组网配置的情况、雷达和目标的相对位置、雷达距离和角度测量精度对高度估计精度的影响。文中的结论对空地一体化组网雷达的配置和管理具有一定参考价值。
- 孙景明刘兆磊王国宏
- 关键词：雷达组网最大似然估计
- 单被动传感器BOT鲁棒跟踪算法研究
- 2005年
- 对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换,并对目标机动具有良好的自适应能力.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：被动传感器机动目标跟踪鲁棒跟踪
- 预警探测系统雷达组网技术研究被引量：45
- 2003年
- 通过对雷达网体系结构、雷达网优化布站、雷达网数据接入及融合技术、网内雷达实时控制与管理技术及预警探测系统建模与评估技术的研究 ,为发展预警探测系统的集成试验提供支撑技术 ,以及为提升我国雷达组网技术水平提出一些新思路。
- 邵锡军周琳
- 关键词：雷达组网体系结构优化布站数据接入数据融合
- 机载火控雷达距离拖引目标的交互式多模型跟踪方法被引量：4
- 2005年
- 针对机载火控雷达中可能出现的距离门拖引欺骗,给出了一种基于交互式多模型的目标跟踪方法。把该方法和常规的单目标跟踪方法进行了仿真比较。结果表明,该方法能充分利用欺骗回波测量,对释放距离拖引欺骗干扰的目标维持较稳定地跟踪,并能获得较高的目标跟踪精度。
- 刘兆磊王国宏张光义徐振来
- 关键词：机载火控雷达目标跟踪交互式多模型
