中国科学院知识创新工程重要方向项目(ZKYGC08A02)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
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- 相关机构：中国科学院自动化研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于原-对偶路径跟踪内点法的控制分配算法
- 2008年
- 将多操纵面布局飞机的约束控制分配问题表示为线性规划形式,采用原-对偶路径跟踪内点法进行优化求解,并给出了该算法的具体实现步骤。选用l1范数混合优化目标作为控制分配问题的优化目标。首先将控制分配问题转化为线性规划形式,然后采用原-对偶路径跟踪内点法进行线性规划问题求解。选用Admire飞机模型进行仿真实验,验证了该算法的有效性,并与直接分配法做了比较。仿真结果表明,该算法解决控制分配问题时,在运算效率、命令跟踪精度及分配效果方面均优于直接分配法。
- 王会东易建强范国梁熊华
- 关键词：飞行控制内点法线性规划
- 高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究被引量：7
- 2011年
- 针对高超声速飞行器纵向模型的快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出的精确线性化。基于线性化后的模型,提出一种非线性动态逆控制的方法,并对其稳定性进行分析,实现对该型高超声速飞行器的轨迹跟踪控制。并利用Matlab搭建仿真平台,仿真结果显示仿真平台的正确性和控制算法的有效性。
- 谭湘敏易建强赵冬斌郝银星
- 关键词：高超声速飞行器线性化动态逆轨迹跟踪控制
