国家自然科学基金(60602050)
- 作品数:6 被引量:11H指数:2
- 相关作者:王元全王娟裘祖荣李鹏燕梁佳更多>>
- 相关机构:天津理工大学北京理工大学天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 参数法P3P模型在视觉坐标测量中的应用(英文)
- 2010年
- P3P问题的求解是视觉坐标测量系统建模的数学理论基础,传统上利用通用余弦定理和正弦定理求解。为快速精确地求取控制点三维坐标,提出一种利用参数法求解P3P模型解析解的计算方法,并将该模型应用到视觉坐标测量过程中,通过精确求解共线三控制点在摄像机坐标系下的坐标,进而求出与其位置关系已知的被测点三维坐标。介绍了该测量系统的结构、测量原理、计算模型、实验过程以及实验结果,并与传统的利用通用余弦求解模型的计算结果进行了比较,说明本计算方法不仅简单直观,而且精度较高,非常适合应用在视觉坐标测量过程中。
- 王娟王娟裘祖荣
- 关键词:视觉测量
- 一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型被引量:3
- 2009年
- 提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标。文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的详细计算过程,并通过大量的实验来验证了新模型的正确性与有效性。
- 王娟王娟裘祖荣
- 关键词:单摄像机
- 基于混合搜索的匹配跟踪位分配
- 2009年
- 提出了一种基于混合搜索的匹配跟踪位分配策略,该方法依据人眼高级视觉特性在编码过程中动态确定编码质量优先的区域,并以此作为依据调整原有原子搜索策略,使得原子函数分布集中在感兴趣区域附近,从而改善整个匹配跟踪视频编码器的图像恢复质量.实验结果表明,利用该法所获得的图像恢复质量基本符合人眼的主观判断,而且算法复杂度较低,具有较高实用价值.
- 刘利雄王元全
- 关键词:视频编码视觉特性位分配感兴趣区域
- 一种基于广义梯度矢量流Snake模型的心脏MR图像分割方法被引量:7
- 2010年
- 提出了一种基于广义梯度矢量流Snake模型的心脏核磁共振图像左心室内、外膜分割方法。首先构造了一种基于目标边缘的方向广义梯度矢量流(edge-based directional generalized gradient vector flow,EDGGVF)Snake模型,该模型在传统GGVF的基础上,结合目标边缘图梯度方向信息,将左心室内、外膜区分为正边缘和负边缘,从而实现左心室内外膜的全自动分割。其次,根据左心室近似为圆形的形状特点,引入了圆形能量约束,有利于克服由于图像灰度不均、乳突肌等引起的局部极小。实验结果表明,该方法可以高效准确地自动分割出左心室内、外膜。
- 武玉伟梁佳王元全
- 关键词:梯度矢量流SNAKE模型图像分割左心室
- 复杂X光照条件下非凸表面完全重构
- 2009年
- 针对复杂光照条件下非凸表面完全重构问题,提出了一种基于两步策略的多目重构新方法。把立体匹配过程转化为颜色方差最小化问题,利用颜色方差阈值来平衡采样点数与采样噪声之间的矛盾,同时回避了立体匹配算法的二义性。采用水平集方法建立曲面运动方程,通过符号距离函数的演化过程逼近目标表面;通过弹性势能的最小化过程滤除采样噪声,增强对遮挡、光照条件的稳键性。实验结果表明,该方法能够在复杂光照条件下推断出非凸目标形状,且与Jin的算法比较,表现了更好的准确性,节省31%~39%的重构时间。
- 马双涛韩九强张新曼
- 关键词:图像处理机器视觉水平集
- 基于改进总变差模型的图像去噪算法被引量:1
- 2010年
- 总变差模型(TV)是基于偏微分方程图像去噪模型中的经典模型,但去噪的过程中存在阶梯效应(块儿效应),使去噪后的图像显得很不自然,这是由于TV模型的分段平滑造成的.本文加入自适应系数,使其在平滑区域退化为类似于拉普拉斯算子的各向同性扩散,加快扩散速度,消除阶梯效应;在边缘位置,新模型沿切线方向扩算,抑制法线方向扩散,保持边缘.
- 吕丽萍王元全王怀彬
- 关键词:图像去噪偏微分方程