国家级大学生创新创业训练计划(201210304041)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 相关作者：蒋峥峥高瞻王丹丹陈翔孙万捷更多>>
- 相关机构：南通大学紫琅职业技术学院南京大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型约减的虚拟脊柱及实时仿真
- 2013年
- 虚拟脊柱手术仿真的挑战和难点之一,在于脊柱的几何非线性大变形的实时仿真。研究采用基于模态分析的模型约减方法,通过离线预计算和实时交互仿真,来获得高刷新率的虚拟脊柱的实时仿真。在离线的预计算阶段,对脊柱有限元模型进行模态分析,截取低频模态,得到约减的形变子空间,从而大大减少了动力学方程的系统自由度。在实时仿真阶段,在约减子空间中对脊柱动力学模型进行数值积分仿真,并将约减的形变向量重建到原始空间,从而实现脊柱模型实时仿真的快速刷新。实验数据表明,基于模型约减的虚拟脊柱能以非常高的刷新率进行实时仿真。
- 高瞻孙万捷王杰华蒋峥峥武卫翔陈恩高潘飞
- 关键词：虚拟现实脊柱实时仿真有限元分析
- 基于ARToolKit的虚拟手表试戴系统的实现被引量：1
- 2013年
- 文章选用电荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)摄像头传感器,采用ARToolKit开发包设计并实现一个虚拟手表试戴系统。通过CCD摄像头采集真实场景中的视频图像,使用ARTooKit对CCD摄像头采集的图像进行分析、识别,并动态跟踪位于用户手腕上的标识,使虚拟手表模型可以准确地叠加在标识处,从而实现虚拟手表试戴。
- 蒋峥峥高瞻陈翔王丹丹孙万捷孙其可
- 关键词：计算机视觉ARTOOLKIT
- 面向远程触觉协作的虚拟针灸系统研究被引量：5
- 2013年
- 设计了一个新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统。分析了针灸过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,设计插值处理和分频输出以实现力反馈数据的实时网络传输。设计仿真实例对系统中力学模型、插值计算和分频输出的效果进行验证,实验结果表明:提出的力学模型与针灸现实相符,插值方法可以提高远程触觉协作中接收数据的完整性,时延小于专家推荐的经验值,系统能够提供感觉逼真、实时稳定的虚拟针灸远程教学与训练,为针灸教学提供了一种新的手段。
- 蒋峥峥高瞻顾翔陈翔王丹丹
- 关键词：虚拟现实针灸触觉交互远程协作力反馈
