国家自然科学基金(60672035F010109)
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
- 相关作者：孙尧莫宏伟白涛赵国良赵新华更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学山东省计算中心中国石油化工股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 船舶横纵摇耦合运动突变特性分析被引量：4
- 2009年
- 采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动.用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程,得到系统的稳态解,并分析其稳定性.通过对分叉响应方程的计算,获取稳态解处的分歧点集,进而分析系统的突变特性,确定突变类型.数值分析结果表明,当ω1=1,μ1=0.015,2μ=0.015,α1=2.1时,随着F1的变化分歧点曲面存在尖点型突变,且在一定波浪力矩条件下,船舶运动幅值将产生分支突变,从而引起横摇幅值的突跳,此现象可能导致船舶倾覆.
- 孙尧王晓玢莫宏伟
- 关键词：船舶运动多尺度法突变
- 超空泡航行体控制问题研究进展被引量：8
- 2009年
- 综述了国内外学者在超空泡水下高速航行体控制问题领域的研究进展;系统地分析了超空泡航行体的动力学特性和控制方法;指出超空泡水下高速航行体机动控制硬件实现的技术难点,并对超空泡航行体控制问题的发展趋势进行了展望。
- 赵新华孙尧安伟光莫宏伟
- 关键词：动力学特性硬件
- 基于尖点突变的船舶横摇倾覆研究被引量：1
- 2009年
- 针对船舶在规则波中非线性横摇导致的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在建模过程中,将船舶非线性横摇方程恢复力矩取到七次项,阻尼力矩取至三次项以便于推导.经数学变换,将船舶非线性横摇方程转化为尖点突变模型的形式.由理论分析,得出了当船舶倾覆时,其自然横摇频率与三次、五次、七次恢复力系数满足一定的函数关系.在忽略七次恢复力系数影响的情况下,得出了船舶自然横摇频率与三次、五次恢复力矩的关系式,并绘出了相应的曲面图.
- 戚增坤孙尧莫宏伟
- 关键词：船舶横摇尖点突变船舶倾覆非线性横摇
- 水下高速运动体空间运动的建模与仿真被引量：4
- 2008年
- 为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S函数混合编程的方法,建立了含复杂非线性项的模块化仿真模型。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的运动模型符合运动体的实际运动规律,为之后的控制系统设计奠定了基础。
- 白涛孙尧莫宏伟
- 关键词：超空泡模块化仿真
- 超空泡航行体鲁棒控制研究被引量：2
- 2009年
- 超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究。在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒控制器,并在MATLAB7.0环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性。
- 王茂励赵国良程广河孙建宇
- 关键词：数学模型鲁棒控制仿真
- 分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用被引量：6
- 2008年
- 为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a simulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型.采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动.
- 白涛孙尧莫宏伟
- 关键词：稳定控制
- 超空泡航行体鲁棒H_∞控制研究
- 2008年
- 超空泡航行体的独特航行环境决定它是一个具有运动学耦合、惯性耦合、控制作用耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,文中开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒控制方法的研究。在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒H∞/加权混合灵敏度控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性。
- 王茂励赵国良
- 关键词：数学模型鲁棒性仿真
- 非线性横摇导致船舶倾覆的突变研究被引量：3
- 2009年
- 针对规则波中船舶非线性横摇而产生的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在船舶横摇运动方程的建模过程中,将阻尼力矩取至三次项,恢复力矩取至七次项.在此基础之上,经数学变换,将船舶非线性横摇模型转换成了尖点突变模型的形式,并对模型进行了求解,得到了系统突变时的临界函数关系式与关系曲线.分析结果表明,倾覆现象与船舶自然横摇频率和恢复力系数有关,其倾覆的临界条件是自然横摇频率和恢复力系数的函数.当自然横摇频率与恢复力系数满足突变临界函数的关系式与关系曲线时,会导致系统的突变,即船舶的倾覆.
- 戚增坤孙尧莫宏伟
- 关键词：非线性横摇船舶倾覆突变理论尖点突变
