您的位置： 专家智库 > >

上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(sdj10002)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：唐矫燕汪烨印松更多>>
相关机构：上海电机学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇运动学
  • 1篇控制卡
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇上海电机学院

作者

  • 1篇印松
  • 1篇汪烨
  • 1篇唐矫燕

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于GALIL运动控制卡的并联机构控制系统设计被引量：5
2013年
为了满足并联机构复杂的运动控制需求,在进行运动学分析的基础之上,设计了一套并联机构运动控制系统。该系统采用PC机+GALIL运动控制卡的结构形式,并提供多种机构路径输入模式。借助于运动学反解模块,机构路径被转换为运动支链位置数据,并通过上下位机通讯模块传送给运动控制卡,从而实现系统所需要的控制任务。
印松汪烨唐矫燕
关键词：并联机构运动控制卡运动学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0