辽宁省科学技术计划项目(2010220012)
- 作品数：21 被引量：92H指数：6
- 相关作者：封文江孟萍萍吴闯孙可尹小荷更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学沈阳工程学院沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 哈特曼波前探测器波面重构精度研究被引量：3
- 2012年
- 活体人眼波前像差的精确探测一直是人眼自适应成像系统波前探测和波前校正的难点。以Shark-Hartman波前探测器(S-H)和液晶空间光调制器(LCOS)搭建了一套活体人眼像差探测及眼底自适应成像系统。对Shark-Hartman波前探测器(S-H)波面探测精度的影响进行研究。在液晶空间光调制器LCOS施加同阶等大小的波前畸变,探测不同情况下的哈特曼波前探测器上的波面重构值并且加以分析,并对当前波前探测精度的自适应像差校正及成像结果进行对比分析。利用优化参数的哈特曼波前探测器进行自适应校正成像实验。实验证明,人眼动态像差的精确探测是自适应系统像差校正的基础。哈特曼波前传感器的波前探测及重构精度是获得人眼眼底视网膜的衍射极限分辨的根本,哈特曼波前传感器的子孔径数选择及子孔径大小对眼底自适应成像系统起到关键作用。
- 刘丽丽封文江高天附张志美
- 关键词：自适应光学
- 在实表象中含时Hamilton量解的不变量
- 2011年
- 通过实表象的运动方程的确切解,得到了在静磁场中的含时一维、二维Hamilton谐振子的Lewis-Riesenfeld不变量。数学上,这个正交的不变量函数是一个各向同性的二维Hamilton谐振子的角动量。根据得出的不变量,通过一个简单的试探函数方法仍然可以简单推导出在静磁场中柱坐标下的二维含时Hamilton谐振子的波函数,并且通过在直角坐标下二维含时Hamilton谐振子的波函数表示成为叠加态的形式。
- 张治国陈皓吴闯
- 关键词：不变量含时谐振子
- 机器视觉算法在码垛机器人中的应用被引量：6
- 2011年
- 机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。
- 郭海冰霍华封文江
- 关键词：机器视觉离线编程码垛机器人上位计算机
- 基于PLC的净化空调循环机组自动控制的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 净化空调控制系统由空气净化系统和自动控制系统组成。空气净化系统包括通风管道、空调机组等,其中空调机组中装有风机、过滤器、表冷器、加热器和加湿器等设备,风机的作用是使空气流动起来形成风,过滤器能够净化空气,表冷器、加热器和加湿器能够实现空气温湿度的调节。自动控制系统通过现场的各种传感器、变送器采集现场的信号,然后驱动现场的各种阀门、执行器进行动作达到调节空气的作用。其中空气净化系统的主要设备是空调机组,空调机组又有新风机组和循环机组2种,新风机组构成、工作原理及自动控制的实现在其他文献已经作了介绍,这里就循环机组相关控制参数、构成与自动控制的实现进行详细的阐述。
- 孙可佟金锴
- 关键词：净化空调自动控制系统
- 气垫导轨上碰撞实验的误差分析及修正被引量：6
- 2012年
- 气垫导轨在力热实验中应用较多,其实验误差来源也比较多。在教学实践过程中,实验结果和理论之间存在着许多不相符的地方,使学生对实验过程有很大的疑问。文章以实验中出现的实际问题出发,从气垫层的内摩擦力、平均速度代替瞬时速度以及气垫导轨调平等方面对实验中容易出现系统误差的几个方面进行了分析。通过对理论公式的分析,提出了理论公式的修正公式或修正实验测量数据的方案,并根据修改后的方案对实验进行了重新测量。实验结果显示,通过对实验公式和实验过程的修正,实验结果大大提高了实验的精准性,确实减小了实验中的系统误差,使得实验测量结果与理论计算结果基本一致。
- 陈皓杨梅魏海光
- 关键词：气垫导轨误差分析
- 狭义相对论变换式修正结果的验证被引量：5
- 2012年
- 主要应用电磁理论对重新推导出的"尺度变换式"、"场变换式"、"力变换式"进行举例和自恰性验证。对于同一个事例,分别由修正后狭义相对论和经典电磁理论加以验证,得出了完全相同的结果。将狭义相对论中"尺缩效应"的产生原因,与经典理论中的力、场作用规律无缝地结合在一起。从中看到,经典理论中一些物理概念的提出,导致了这种殊途同归的结果。修正前的狭义相对论是不能做到这些的。修正后的洛仑兹变换式,不但可直接推导出两运动电荷间的洛仑兹力公式,还预言了"额外纵向力"的存在,是对电磁理论的进一步完善。并举出了示例。在狭义相对论范围内,重新肯定了作用力--反作用力定律。最终,牛顿定律在抛弃"低速特例"的称谓下,与修正后狭义相对论达到了完美统一。
- 田树勤
- 关键词：洛仑兹变换式电磁力库仑力电场磁场
- 基于PLC的洁净手术室负压系统的设计与实现被引量：5
- 2012年
- 负压手术室对空气压力有特殊要求,针对某医院洁净手术室净化空调自动控制系统项目,在项目需求分析的基础上,提出负压手术室控制系统结构,介绍了负压状态实现方法,给出了控制策略和系统组成。该自动控制系统投入使用1年,运行结果表明,系统界面友好,操作简单,运行稳定,能够满足温湿度、洁净度及压力等相关要求。
- 孙可
- 关键词：洁净手术室自动控制
- 基于机器人系统的3M技术研究
- 2012年
- 介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。
- 郭海冰王金涛封文江
- 关键词：机器人标定机器视觉离线编程
- PbTiO_3多晶及薄膜材料强电场下的电热效应研究被引量：1
- 2011年
- 基于Landau-Devonshire的热动力学模型,计算了PbTiO3块体及薄膜材料在铁电相变附近的电热效应。PbTiO3块体在769 K出现了一级铁电-顺电转变。700 K时其矫顽场为25MV·m-1。强的电场使得PbTiO3块体材料的一级相变逐渐转变为二级连续相变,且相变在更高的温度发生。PbTiO3薄膜材料的相变为二级相变,熵值减小,而熵变也相应减少。随着电场的增强,两者的比热容减小,但对应的温度向高温方向移动,2者的熵值却随着电场的增大而增强。对于PbTiO3薄膜来说,随着面内错配度的变化,张应力使相变温度降低,而压应力则相反。计算了PbTiO3块体与薄膜材料的绝热温变与制冷热容,其中块体的绝热温变ΔTad与制冷热容RC最大,分别为4.76 K与94.1 kJm-2K-1。
- 陈迎杰封文江郝爽
- 关键词：电热效应铁电相变铁电薄膜
- 低合金钢中合金元素对基体的作用及性能影响被引量：4
- 2011年
- 选取低合金钢12Cr1MoV作为研究材料,通过分析表明,12Cr1MoV钢中存在2种主要结构模型:不含C单元-αFe和含C单元-αFe-C。在此基础上,建立相应模型,利用MaterialsStudio软件的CASTEP模块对模型进行计算,计算出基体的结合能、费米能级,从而分析出不同合金元素对基体的腐蚀性及对稳定性的影响。研究表明,对于含C基体和不含C基体有以下共同结论:1)对于提高基体的稳定性,Mo元素的作用要强于Gr元素与V元素;2)对于提高基体的抗氧化性,Cr元素的作用要强于Mo与V元素。
- 高岩杨靖瑜吴闯王传银
- 关键词：结合能
