浙江省科技厅资助项目(2009C31144)
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 相关作者：唐可洪赵丁选程丽丽高春甫胡庆玉更多>>
- 相关机构：浙江师范大学吉林大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量：8
- 2010年
- 为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度。由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息。因此,匹配的判据可以做得更准确。使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求。
- 高春甫唐可洪胡庆玉程丽丽赵丁选
- 关键词：双目立体视觉机械手
