上海市教育委员会创新基金(5309302212)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 相关作者：孙富春于莲芝刘华平刘国现更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现被引量：6
- 2010年
- 虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作。文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法。实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性。
- 刘国现于莲芝孙富春刘华平
- 关键词：遥操作
