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高层次人才科研启动基金(10BS108)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇线性系
  • 1篇仿射非线性
  • 1篇仿射非线性系...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇华侨大学

作者

  • 1篇金福江
  • 1篇李平

传媒

  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计被引量：1
2011年
针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题,利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案。在系统动态特性未知的情况下,该方案应用具有自适应机制的模糊系统对动态特性进行在线辨识,从而可以通过逐步递推最终实现控制器。为了避免执行器死区对系统性能的影响,在控制设计过程中,先用一个平滑曲线近似死区特性曲线,然后将近似误差合理分解,使未知的扰动类似项的上界尽量小,再利用此上界设计附加控制抑制扰动类似项对系统的影响。所设计的控制器可使闭环系统稳定且能输出实时跟踪给定参考信号。
李平金福江
关键词：自适应仿射非线性系统
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