中国航空科学基金(20135896025)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：梁帅刘树光唐强孙秀霞刘日更多>>
- 相关机构：西安飞行自动控制研究所空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制被引量：1
- 2015年
- 针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 梁帅孙秀霞刘树光刘希唐强
- 关键词：高超声速飞行器非线性增益
- 高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制被引量：1
- 2015年
- 针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,针对高度和速度进行了稳定性分析,采用动态逆的方法设计速度控制器,控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明,该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响,提高系统的鲁棒性。
- 梁帅孙秀霞刘树光刘日唐强
- 关键词：非线性干扰观测器高超声速飞行器鲁棒性
