国家自然科学基金(61340047)
- 作品数：2 被引量：19H指数：1
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- 基于3-PPRR并联机构的精密定位工作台设计及其运动学分析
- 设计了一种用于纳米压印光刻机的精密定位工作台,并对其进行构型设计、运动学分析与建模研究等关键技术。首先以传统3-PPRR并联机构为基础,将机构中的刚性运动副用柔性铰链代替,设计了一台精密定位工作台,并建立了机构的伪刚体模...
- 孟彩茹张高青李强
- 关键词：纳米压印并联机构运动学
- 基于BP神经网络配药机器人识别配药用具的研究
- 2014年
- BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像提供依据和理论意义。
- 孟彩茹李夏楠周雁冰郝忠孝
- 关键词：BP神经网络图像识别
- 夹持机械手爪机构的设计与优化被引量：19
- 2016年
- 目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。
- 孟彩茹张高青李夏楠李强
- 基于3-PPRR并联机构的精密定位工作台设计及其运动学分析
- 设计了一种用于纳米压印光刻机的精密定位工作台,并对其进行构型设计、运动学分析与建模研究等关键技术。首先以传统3-PPRR并联机构为基础,将机构中的刚性运动副用柔性铰链代替,设计了一台精密定位工作台,并建立了机构的伪刚体模...
- 孟彩茹张高青李强
- 关键词：纳米压印并联机构运动学
- 文献传递
