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国家自然科学基金(61075098)

作品数：1 被引量：45H指数：1
相关作者：张凯良张铁中王粮局杨丽更多>>
相关机构：中国农业大学更多>>
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇栽培
  • 1篇摘机
  • 1篇机器人
  • 1篇高架
  • 1篇高架栽培
  • 1篇采摘机器人
  • 1篇草莓

机构

  • 1篇中国农业大学

作者

  • 1篇杨丽
  • 1篇王粮局
  • 1篇张铁中
  • 1篇张凯良

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高架草莓采摘机器人设计与试验被引量：45
2012年
设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人。该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM9为核心的分层式控制系统。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间为18.54 s。
张凯良杨丽王粮局张丽霞张铁中
关键词：草莓采摘机器人高架栽培
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