教育部科学技术研究重点项目(104111)
- 作品数：9 被引量：68H指数：6
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- 相关机构：山东大学上海海事大学山东建筑大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究被引量：5
- 2006年
- 摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息。仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制。
- 张涛路长厚袭著燕
- 关键词：交流伺服扭矩
- 数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展被引量：16
- 2006年
- 首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该领域的发展方向。
- 袭著燕张涛路长厚
- 关键词：数控机床伺服进给系统
- 基于小波分析的交流伺服电流中摩擦影响信息特征提取的研究被引量：8
- 2005年
- 由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息。为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息。在这一过程中,对它进行多分辨率分析,即把伺服电流信号分解成多个层次细节部分和平滑部分,从中识别出静摩擦力到动摩擦力过程中信息特征。通过和位移输出信号对比分析,说明在伺服电流中能提取出摩擦影响的信息。此外,还发现突变发生时刻总是早于工作台宏观运动时刻,这一提前量还需要进一步研究。
- 袭著燕路长厚张建川潘伟
- 关键词：小波变换特征提取
- 基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法被引量：11
- 2007年
- 根据数控交流伺服工作台进给系统从静止到宏观运动的过渡时间,和零速度时刻的指令加速度大小呈反比关系,区分摩擦力矩的预滑动区和滑动区,由此提出基于力矩值估计的摩擦补偿方法;在设定指令加速度后,基于命令力矩值的摩擦力矩模型,不需要测量速度就可以补偿工作台进给系统中的摩擦。同时,考虑到参数的不确定性,设计非线性摩擦自适应控制方案,对其稳定性进行理论证明。在交流伺服工作台进给系统上对基于摩擦力矩值估计的自适应前馈补偿方法进行验证。试验结果表明,基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法能实现在不同指令加速度下对期望轨迹的跟踪,并能大大提高系统的跟踪精度。
- 袭著燕路长厚潘伟张建川
- 关键词：进给系统前馈补偿
- 带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究被引量：10
- 2006年
- 为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立了用于摩擦补偿控制的简化Stribeck摩擦力模型。由于XY工作台进给传动机构中存在的伺服滞后和摩擦是降低工作台位置跟踪精度两个主要因素,所以一个完整的前馈补偿方案应该包括两个部分:摩擦前馈补偿器和命令前馈补偿器。分别对命令前馈控制器和摩擦前馈补偿控制器进行了理论设计,借助于现有的GT-400运动控制器的功能,添加摩擦力补偿模块提升了工作台的跟踪精度,并和没有前馈补偿的传统控制器进行了对比研究,实验结果表明带有命令前馈和摩擦前馈的控制方案能取得更好的控制性能。
- 袭著燕路长厚潘伟陈淑荣
- 关键词：补偿控制前馈
- 基于小波分析的交流伺服系统摩擦特征的研究
- 2006年
- 摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。采用扭矩测量方式对交流伺服工作台的摩擦进行了研究,利用小波变换对测量信号进行多分辨率分析,从中识别出静摩擦力到动摩擦力变化过程中的特征信息。对比分析了扭矩测量方式和电流检测方式两种实验方法,结果表明,扭矩信号和伺服电流都包含了反映系统运行状态的丰富信息。与位移输出信号的对比分析表明,这两种实验方法均能有效地提取出摩擦影响的特征信息,但两者存在一定差别,充分利用这些特征可建立更有效的补偿控制模型。
- 张涛路长厚袭著燕张建川
- 关键词：小波变换XY工作台特征提取
- 基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究被引量：12
- 2006年
- 摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。利用作用力与反作用力原理设计了一种新的应变式扭矩传感器,代替传统试验中采用的碳刷-集流环式扭矩传感器,间接测量了交流伺服电机的传递扭矩信号。对XY交流伺服工作台进行动力学分析,建立动力学方程,获得了系统中的摩擦力矩数据。利用实验数据辨识了Stribeck摩擦模型的参数,得出了XY工作台的带参数摩擦模型。建立了XY交流伺服工作台的仿真模型,仿真结果表明本文中的实验方案设计是可行的。
- 张涛路长厚李泉
- 关键词：扭矩传感器参数辨识
- 滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究被引量：10
- 2004年
- 在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究 。
- 袭著燕路长厚郭涛张建川
- 关键词：X-Y工作台螺距误差
- 基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制被引量：1
- 2007年
- 低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验结果表明,采用提出的控制策略可以明显降低爬行产生的跟踪误差。
- 张涛路长厚潘伟
- 关键词：变结构控制
- 一种基于粘弹性理论的摩擦模型
- 非线性摩擦是影响机械加工精度的重要因素．采用基于摩擦模型的补偿策略是提高控制精度的有效方法．本文分析了摩擦接触表面的微观结构和特征以及静摩擦区域摩擦特性,并且基于粘弹性材料的假设,建立了一个新的摩擦模型．结合 XY 交流...
- 张涛路长厚潘伟
- 关键词：静摩擦粘弹性
- 文献传递
