浙江省自然科学基金(Y104440)
- 作品数：11 被引量：84H指数：6
- 相关作者：赵亮许正蓉陈开强黄金梭李靓更多>>
- 相关机构：浙江大学中国第一汽车集团公司瑞安市质量技术监督检测院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于构件的工业机器人测控软件系统的研究被引量：1
- 2010年
- 基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。
- 金永陈金鹤邵彩云
- 关键词：工业机器人测控软件
- 基于旋量的SCARA机器人动力学分析被引量：6
- 2010年
- 应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型,并以此为基础建立动力学模型。此方法融合了拉格朗日,牛顿-欧拉法以及旋量的特点,易于求解。简要讨论了动力学与机器人轨迹精度。
- 王科刁常堃
- 关键词：旋量动力学机器人
- 基于动态模糊神经网络的产品成本估算被引量：15
- 2006年
- 针对在产品方案设计阶段成本估算信息少且颗粒度大的问题,结合神经网络和模糊工程技术提出了动态模糊神经网络(DFNN),采用模糊推理的信息处理方法,在学习过程中隐层层数及维数根据规则不断变化,神经网络结构呈现动态.研究了动态模糊神经网络的学习过程、网络动态算法及模糊知识处理方法,建立了成本估算模型,并开发了基于动态模糊神经网络的成本估算软件,实现了利用产品方案设计信息自动进行成本估算.以挖掘机和液压油缸为例进行验证,结果表明该方法具有较强的信息处理能力,并提高了成本估算模型的柔性.
- 赵亮胡旭晓潘双夏常艳冯培恩
- 关键词：产品设计动态模糊神经网络
- 基于双层次DSM技术的多技术系统产品设计方法被引量：6
- 2008年
- 为了解决多技术系统产品设计过程中返工迭代多的问题,提出了基于双层次DSM技术的多技术系统产品设计方法。以注塑机的系统设计为例,将多技术系统的设计信息描述成两个层次,介绍了对其进行进程优化的准则和评价标准,然后,提取关键任务,建立了这两个层次的联系,将复杂的设计任务耦合关系转化到设计过程层面。结果表明:经过优化的产品设计过程返工迭代减少,耦合关系得到简化,设计流程更加清晰明确。
- 赵亮许正蓉
- 变速器壳体强度有限元分析与试验验证被引量：22
- 2011年
- 运用Hypermesh软件,在合理简化的基础上,建立双中间轴变速器壳体有限元分析模型,考虑齿轮、轴承和齿轮轴对壳体强度的影响,应用接触非线性有限元理论分析了壳体的强度。分析表明,壳体强度较弱的位置位于副箱内的轴承孔和加强肋上,强度满足要求;轴承孔受力呈抛物线分布。同时对有限元分析结果进行了试验验证,计算值与试验值整体变化趋势一致,数据基本吻合,从而验证了壳体强度分析正确,有限元建模方法合理。
- 康一坡霍福祥魏德永王长明
- 关键词：变速器壳体有限元轴承齿轮齿轮轴
- 燃气表电机阀的智能检测系统研究被引量：3
- 2010年
- 为提高IC卡燃气表的安全性和可靠性,对电机阀的性能参数、泄漏和壳体泄漏进行了研究,提出基于单片机和PC机的燃气表检测系统。给出了系统的总体设计框架,并介绍了系统设计的关键技术,最后通过实验验证了系统的功能。应用结果表明该检测系统有效地提高了燃气表的检测效率,提升了燃气表的出厂检验水平。
- 邵彩云王彬彬苏萌
- 关键词：燃气表电参数上位机CAN通信
- 基于Agent的多轴工业机器人控制逻辑重组被引量：1
- 2011年
- 文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定。控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化。通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用和任务耦合Agent等的作用下,就可以改变动作特征,包括动作逻辑顺序、运动参数等,使得用户操作更加简单化,且提高企业生产效率。
- 赵亮陈开强黄金梭
- 关键词：AGENT工业机器人
- 基于VB的工业机器人PLC控制系统被引量：14
- 2010年
- 研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。
- 黄金梭陈开强
- 关键词：工业机器人控制系统VB语言
- 基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究被引量：11
- 2010年
- 以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算,结果表明:经过改进算法优化后的DSM比原DSM复杂度大大降低,表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰,耦合关系更加明确,达到了规划的目的。
- 李潇波赵亮许正蓉
- 关键词：工业机械手
- 基于DSM的耦合模块划分方法的研究被引量：5
- 2008年
- 以多技术系统的代表产品工业机械手为例,详细阐述了关键任务的提取以及耦合模块划分的过程,应用优化模型最终确立了模块划分方法,从而实现了设计任务的规划,确立了产品设计模型。
- 李靓武健伟石浩然
