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中国博士后科学基金(2012T50292)

作品数：1 被引量：18H指数：1
相关作者：邓伟文赵健朱冰郭俐彤任露泉更多>>
相关机构：吉林大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇底盘集成控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇汽车
  • 1篇轻型
  • 1篇轻型汽车
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇集成控制
  • 1篇侧翻
  • 1篇侧翻控制
  • 1篇测控

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇任露泉
  • 1篇郭俐彤
  • 1篇朱冰
  • 1篇赵健
  • 1篇邓伟文

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制被引量：18
2014年
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。
赵健郭俐彤朱冰邓伟文任露泉
关键词：轻型汽车底盘集成控制模型预测控制
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