国家自然科学基金(10776028)
- 作品数：16 被引量：54H指数：5
- 相关作者：陈念年范勇杨程王俊波刘涛更多>>
- 相关机构：西南科技大学华北电力大学中国工程物理研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 基于归一化R变换分层模型的人体行为识别被引量：1
- 2013年
- 为保留多特征的鉴别能力和区分能力,同时不增加特征维度,提出了一种基于归一化R变换分层模型的人体行为识别方法。第一层选取描述了运动发生区域的运动能量图像(MEI)作为特征,并依据其归一化R变换曲线对行为进行大类划分;第二层利用细节特征更丰富的关键姿态的星状模型以及宽比和高比特征对各大类进行细分,实现行为的分治识别。对Weizmann和ViHaSi人体行为数据库进行实验,识别率分别为92.47%和96.67%。实验结果表明。
- 欧阳寒范勇高琳王宗祺
- 关键词：人体行为识别
- 关于ann-平坦模
- 2009年
- 讨论了ann-平坦模的等价刻画及性质,特别地证明了:对于正合列ξ:0→K→Mg→M1→0,其中M为ann-平坦左R-模,M1是ann-平坦模左R-模当且仅当对于环R的任意有限生成的右零化子r(L),R/r(L)ξ正合.同时讨论了ann-平坦模与其它某些环模的关系.
- 徐龙玉宋晖
- 关键词：平坦模P-平坦模
- 时空结合的近景运动目标检测被引量：1
- 2011年
- 运动目标检测是智能视频监控中图像序列分析的基础和研究热点,针对时域算法在检测近景大目标缓慢运动时,仅能检测出目标边缘、内部存在大量空洞等完整分割问题,提出了一种结合时空特征的近景运动目标检测算法。该算法在时域运动历史多模态均值背景模型的基础上,运用图像空域信息研究前/背景分割技术,通过能量最小化模型、网络构造及网络流理论,把目标检测转换成最大流/最小割问题。实验表明,该算法能在复杂环境中克服光照缓慢变化、背景扰动和摄像机轻微抖动,有效转换前/背景,准确完整地分割大运动目标。
- 徐旭程晓锋熊召曹庭分倪卫刘长春
- 基于稀疏表达的遮挡目标跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 针对视觉跟踪中的目标遮挡问题,提出一种基于稀疏表达的视觉跟踪算法。采用稀疏表达方法描述跟踪目标,构造基于Gabor特征的目标词典和遮挡词典,通过l1范数最优化求解稀疏表达系数。在粒子滤波框架下跟踪目标,根据稀疏表达系数判断遮挡,并利用重构残差更新遮挡情况下的粒子权重。在目标模板更新时,通过引入可靠性评价来抑制模板漂移。实验结果表明,该算法能够有效地跟踪处于遮挡状态下的运动目标,并对目标姿态变化以及光照变化具有较好的鲁棒性。
- 高琳范勇陈念年李郁峰李绘卓张劲峰
- 关键词：目标跟踪粒子滤波GABOR特征遮挡
- 基于混合模型的CCD镜头畸变精校正算法被引量：7
- 2010年
- 针对机器视觉检测和高精度图像测量中使用的CCD镜头都存在不同程度光学畸变的问题,提出基于混合模型的CCD镜头畸变校正算法。用经典模型对畸变图像进行初次校正,用多面函数拟合法进行二次精校正,用三次B样条函数进行灰度重建。实验结果表明,该方法在不依赖摄像机内部参数条件下,相比单一的镜头畸变校正模型,精度提高,鲁棒性增强,校正后径向均方根误差为0.3个像素。
- 张佳成范勇陈念年
- 关键词：镜头畸变混合模型
- 基于视觉的移动机器人导航系统被引量：3
- 2009年
- 以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台,分析移动机器人的运动学模型,给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法,研究了移动机器人的定位和路径规划,实现了基于视觉的移动机器人的导航。
- 钱春英蒋勋胡晓
- 关键词：移动机器人模糊控制视觉导航
- 关于fann-内射模被引量：5
- 2009年
- 讨论了fann-内射模的等价刻画和基本性质,证明了i∈ΛMi是fann-内射左R-模当且仅当每一Mi是fann-内射左R-模;若环R的每个有限生成闭左理想都是投射左R-模,则fann-内射左R-模的商模是fann-内射左R-模.同时讨论了一类特殊的fann-内射模——fann-自内射环的等价刻画及特性,证明了在左fann-自内射环里若左零化子理想l(I)是有限生成的,则Rδ/I是满射.最后讨论了fann-自内射环的零化子条件以及理想的自反性,证明了左fann-自内射环的有限生成理想l(I)是自反模.
- 徐龙玉宋晖
- 关键词：内射模自反模
- 光学元件表面疵病快速检测分类方法研究被引量：4
- 2008年
- 按ICF相关工程标准进行光学元件表面疵病快速检测是ICF系统中急需解决的问题。本文采用基于替换数组的标记方法和边界跟踪算法快速提取疵病的特征信息,然后利用大量疵病检测结果建立疵病特征信息库及疵病分类准则,提出了一种超大图像的自动快速检测分类方法。实验结果表明该方法能满足实时性需求,取得了较好分类检测效果。
- 高玲玲范勇陈念年王俊波
- 关键词：特征信息
- 机器人足球视觉系统的图像校准研究与实现
- 2009年
- 针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算提高校准精度,最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求。
- 史晋芳马孟超
- 关键词：视觉系统
- 一种实用的标志牌文本提取算法被引量：2
- 2009年
- 根据对自然场景图像分割后具有标志牌和背景明显分开等特点,提出了一种基于边框删除的标志牌文本提取算法,首先在二值化图像中采用基于边缘检测和投影算法对标志牌区域进行定位,然后采用边框删除算法提取标志牌文本。大量实验结果表明该方法能够准确定位并提取非规则的标志牌文本。
- 范勇王俊波熊杰陈念年
