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国家重点基础研究发展计划(2009CB724002)

作品数：73 被引量：521H指数：13
相关作者：房建成陈熙源刘建业曾庆化宫晓琳更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学东南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 73篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 26篇航空宇航科学...
  • 19篇交通运输工程
  • 16篇自动化与计算...
  • 9篇天文地球
  • 8篇电子电信
  • 7篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 21篇导航
  • 17篇滤波
  • 13篇陀螺
  • 13篇惯性导航
  • 12篇导航系统
  • 10篇卡尔曼
  • 9篇捷联
  • 9篇卡尔曼滤波
  • 9篇惯性导航系统
  • 7篇图像
  • 7篇组合导航
  • 7篇捷联惯性
  • 7篇POS
  • 6篇捷联惯性导航
  • 6篇捷联惯性导航...
  • 6篇光纤
  • 6篇光纤陀螺
  • 5篇图像处理
  • 5篇小波
  • 4篇信号

机构

  • 29篇北京航空航天...
  • 17篇东南大学
  • 17篇南京航空航天...
  • 6篇武汉大学
  • 6篇浙江大学
  • 3篇江苏大学
  • 2篇北京石油化工...
  • 2篇清华大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇教育部
  • 2篇中国地震局地...
  • 2篇地壳运动与地...
  • 1篇北京航空工程...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东轻工业学...
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇山东经济学院
  • 1篇塔里木大学
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 18篇房建成
  • 14篇陈熙源
  • 12篇刘建业
  • 8篇曾庆化
  • 6篇祝雪芬
  • 6篇徐之海
  • 6篇李奇
  • 6篇李建利
  • 6篇冯华君
  • 6篇宫晓琳
  • 5篇熊智
  • 4篇申冲
  • 4篇李荣冰
  • 4篇葛鹏
  • 4篇章红平
  • 4篇钟麦英
  • 4篇方琳
  • 4篇赖际舟
  • 3篇孙茜
  • 3篇李滋刚

传媒

  • 17篇中国惯性技术...
  • 7篇仪器仪表学报
  • 4篇武汉大学学报...
  • 4篇东南大学学报...
  • 3篇宇航学报
  • 3篇航空学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇光学学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇传感技术学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇物理学报
  • 1篇地球物理学报
  • 1篇船舶工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇信息与控制
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2014
  • 11篇2013
  • 20篇2012
  • 18篇2011
  • 14篇2010
  • 12篇2009
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
GNSS接收机晶振参数对载波相位测量的影响分析被引量：5
2012年
分析了射频与基带时钟不同源对载波相位测量的影响,构建了由晶振各类误差源引起的载波环跟踪误差模型。分析与实验结果表明,时钟不同源会导致载波相位测量出错,晶振引起的载波环测量误差随环路噪声带宽增大而减小,减小晶振的h系数和g灵敏度可提高测量精度。选用单一稳定度高、g灵敏度小的晶振作为GNSS接收机时钟,可改善载波相位精度。
张提升郑建生章红平严昆仑
关键词：载波相位测量晶振GNSS接收机相位噪声
GPS P码并行矩阵式直接捕获方法被引量：1
2012年
弱信号环境下,GPS信号中P码具有很强的抗模仿和抗欺骗能力。为了解决P码直接捕获技术中P码序列特性与无周期性,提出一种快速实现P码捕获的矩阵式直接捕获方法。在对直接平均法进行原理分析的基础上,研究了矩阵式频域直接捕获方法的模型,并对提出的P码捕获算法进行硬件系统设计和实现,在弱信号环境下对矩阵处理器进行实际测试。结果表明,与传统方法相比,算法能提高硬件效率,缩短捕获时间,提高数据处理效率。
曹进李荣冰徐昭谢非
关键词：P码直接捕获IP核信噪比
基于GPS探测汶川地震电离层TEC的异常被引量：46
2009年
利用球谐模型和中国地壳运动观测网络及IGS（International GNSS Service）基准站的GPS观测数据,分别计算了中国区域及全球电离层电子总含量（Total Electron Content,TEC）,采用了不同的统计分析方法,对汶川震中上空及邻近区域的TEC进行检查.结果发现：震前后一个星期,孕震区上空连续出现电离层异常扰动,其异常形态具有共轭结构,且呈现向磁赤道漂移趋势.
林剑吴云祝芙英乔学军周义炎
关键词：GPS电离层地震
基于非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获被引量：1
2011年
研究微弱GPS信号的捕获问题,由于实际接收信号存在多普勒现象,使信号减弱。针对传统方法快速傅立叶变换(FFT)不能有效捕获到GPS微弱信号,导致定位失败,为有效捕获微弱信号,提出了根据非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获算法。算法在FFT并行捕获的基础上,将相干积分的时间加长(批处理),同时对非相干积分做时间频率调整,从而既能提高整体信号强度,又能避免多普勒现象对捕获的影响。仿真结果表明,可以较好地避免多普勒现象引起的C/A码基码摄动,在处理的GPS数据为1s的情况下,能很好地捕获到信噪比低至16dB-Hz的GPS信号,为设计提供了可靠依据。
方琳刘哲
关键词：全球定位系统微弱信号捕获
奇异模糊系统基于等价空间的故障检测被引量：8
2011年
研究一类用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题,引入反映故障先验信息的参考故障模型,提出一个基于Frobenius范数的残差产生器设计性能指标,将故障检测问题归结为求解一个最小化问题,并给出等价矩阵的线性矩阵不等式求法.该算法能保证残差在实现故障检测的同时对干扰具有最大的鲁棒性.最后,算例仿真验证了所提出方法的有效性.
陈莉钟麦英
关键词：等价空间故障检测线性矩阵不等式
3D-MEMS加速度计性能试验研究被引量：5
2011年
研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点,设计了基于数字信号处理(DSP)芯片的数据采集系统,实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集,并采用2个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统,对采集的数据进行了处理,分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性,评估了加速度计的性能。
邢丽李荣冰刘建业杭义军
关键词：MEMS加速度计数据采集MCBSPDMA
基于EOF的实时三维电离层模型精度分析被引量：18
2010年
讨论了建立基于EOF(empirical orthogonal runction)的实时三维电离层模型的方法,利用欧洲区域14个IGS跟踪站全天的观测数据模拟实时数据流进行了实验,将这种方法与二维球谐函数模型的结果进行了比较,结果显示基于EOF的实时三维电离层模型全天的模型残差以及与实测值偏差的均方根都在0.2 m以内,优于二维球谐函数模型。
施闯耿长江章红平唐卫明
关键词：EOF
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1
2009年
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。
祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
关键词：组合导航蒙特卡罗方法贝叶斯估计
航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析被引量：10
2012年
位置姿态系统(position and orientation system,POS)作为航空遥感中运动补偿的通用载荷,其精度直接影响成像质量。为提高POS的定位定姿精度,在15维传统误差模型的基础上考虑了陀螺和加速度计的刻度因子误差和安装误差的标定残差对POS精度的影响,并使用随机常值、一阶马尔科夫过程表示陀螺随机漂移和加速度计随机偏置,建立了一个39维的高阶误差模型。为了评价该模型的准确性和实用性,将其与其他的误差模型比较,进行了POS与相机的联合飞行实验。实验结果表明,基于39维高阶误差模型的POS精度较其他的误差模型有明显提高。
陈霖周廷房建成宫晓琳
关键词：可观测度
单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究被引量：1
2013年
为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研究针对摄像机俯仰角误差的测距补偿方法。实验结果表明,本文算法不仅能够完整检测和跟踪运动目标,并且便于准确快速求取运动目标到摄像机的距离,具有重要的工程参考价值。
邓孝逸曾庆化徐贵力朱华
关键词：单目视觉目标检测
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