您的位置： 专家智库 > >

教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-08-0206)

作品数：1 被引量：21H指数：1
相关作者：谢巍何忠亮更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇扰动观测器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇观测器
  • 1篇非最小相位
  • 1篇改进型

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇何忠亮
  • 1篇谢巍

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
采用改进型扰动观测器的控制方法被引量：21
2010年
提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.
谢巍何忠亮
关键词：鲁棒控制非最小相位
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0