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博士科研启动基金(20122048)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：文新宇杨冬梅更多>>
相关机构：北方自动控制技术研究所太原科技大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇输入时滞
  • 1篇观测器
  • 1篇观测器控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器系统

机构

  • 1篇太原科技大学
  • 1篇北方自动控制...

作者

  • 1篇杨冬梅
  • 1篇文新宇

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制被引量：1
2013年
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略。通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律。与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿。仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性。
文新宇杨冬梅
关键词：飞行器系统输入时滞
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共1页<1>
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