国家自然科学基金(60731160629)
- 作品数:2 被引量:33H指数:2
- 相关作者:汪小帆侍洪波杨文更多>>
- 相关机构:上海交通大学华东理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 在线社会网络分析与网络牵制控制被引量:2
- 2010年
- 介绍上海交通大学复杂网络与控制研究室近两年在在线社会网络分析和网络牵制控制方面的研究工作。
- 汪小帆
- 关键词:社会网络
- 卡尔曼一致滤波算法综述被引量:31
- 2011年
- 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.
- 杨文侍洪波汪小帆
- 关键词:卡尔曼滤波
- 具有保持网络连通性的多运动个体的集聚控制
- 根据多运动个体之间相对位置关系来充分地保持网络的连通性是多个运动个体的集聚控制算法收敛的一个基本条件。在实际应用中通常只能给定初始网络的连通性,但一般来说初始网络的连通并不能保证其后运动过程中的网络也是连通的。我们在本文...
- 苏厚胜汪小帆陈关荣
- 关键词:分布式控制
- 文献传递
- 根据特征向量判据优化网络的同步能力
- 本文提出了可以使动态网络达到近似最优同步的特征向量判据。以最近邻规则网络为初始网络,通过添加或者重连边,根据特征向量判据,构造了两类同步最优小世界网络,并且发现具有相似拓扑特征的不同网络可以具有不同的同步能力,这揭示了复...
- 戴琨汪小帆
- 关键词:复杂网络小世界网络
- 文献传递
- 复杂动态网络控制研究进展
- 研究复杂网络结构性质与模型的主要目的之一就是为了了解网络结构与网络功能之间的关系,并在此基础上考虑改善网络性能的有效途径。本文综述了近年关于利用分布式控制的方法使得一个动态网络具有期望行为的一些研究进展。对于具有制定和连...
- 汪小帆苏厚胜
- 关键词:复杂网络稳定性牵制控制
- 文献传递