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天津市科技支撑计划(08ZCGYGX11800)

作品数：18 被引量：119H指数：8
相关作者：邾继贵杨学友叶声华劳达宝熊芝更多>>
相关机构：天津大学北京航空航天大学天津工业大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>

文献类型

  • 18篇中文期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 3篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇测角
  • 4篇测量系统
  • 4篇大尺寸测量
  • 3篇激光
  • 2篇坐标测量系统
  • 2篇网络
  • 2篇激光扫描
  • 2篇检定
  • 1篇电能
  • 1篇电能传输
  • 1篇电源
  • 1篇优化算法
  • 1篇质心
  • 1篇质心法
  • 1篇软开关
  • 1篇三维坐标测量...
  • 1篇摄影测量
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇图像

机构

  • 18篇天津大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇北京长城航空...

作者

  • 16篇邾继贵
  • 14篇杨学友
  • 12篇叶声华
  • 6篇劳达宝
  • 5篇熊芝
  • 4篇耿磊
  • 4篇杨凌辉
  • 3篇端木琼
  • 2篇刘常杰
  • 1篇郭磊
  • 1篇吴斌
  • 1篇魏振忠
  • 1篇孙博
  • 1篇张广军
  • 1篇林嘉睿
  • 1篇邹剑
  • 1篇陈浩
  • 1篇任瑜
  • 1篇段宇
  • 1篇林润芝

传媒

  • 3篇红外与激光工...
  • 3篇传感技术学报
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇光电子．激光
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇电源技术
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇光电工程
  • 1篇激光与红外

年份

  • 5篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法被引量：8
2010年
将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求。
段宇刘常杰劳达宝叶声华
关键词：线结构光视觉传感器平面靶标交比不变性
工作空间测量定位系统定向参数修正方法被引量：6
2012年
为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正,采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上,以参考点坐标为已知条件,建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程,给出了平差解算方法。实验结果表明,当采用6个接收器进行修正时,系统坐标测量偏差在0.15 mm以内,满足现场大尺寸坐标测量的精度要求,有效提高了系统的可靠性、实用性。
杨凌辉邾继贵魏振忠张广军叶声华
关键词：优化算法
室内测量定位系统水平测角性能的检定被引量：8
2012年
在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段、多齿分度台为角度参考基准的角度检定方法,并以室内测量定位系统为平台,对水平旋转角度测量性能进行了检定。实验结果表明,系统水平旋转角测量不确定度为2.4"(99.73%置信概率),本文方法适用于绕空间固定轴旋转角度测量精度的检定。
熊芝邾继贵耿磊杨学友叶声华
关键词：检定
基于光电扫描的网络式大尺寸测量系统定位算法研究被引量：6
2011年
wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的网络式大尺寸测量系统。与基于角度交会的定位方法相比,基于光平面交会的定位算法避免了方位角的计算,消除了发射器装配误差的影响。通过对两种算法的证明和比较,分析了主要误差来源,并通过实验进行了验证。实验结果表明,在6m×6m×3m的工作范围内,测量误差小于0.15mm,满足大多数现场大尺寸测量需求。
端木琼杨学友邾继贵杨淩辉劳达宝
关键词：大尺寸测量
空间位置测量系统激光器无线电能传输
2011年
基于感应电力传输技术,为空间位置测量系统的发射器部分设计了一个无接触供电系统,作为扫描平台激光器工作电源。重点对电路工作的原理进行了介绍,在设计中采用软开关技术,减小了电路的工作损耗。同时,基于发射器工作平台的机械结构,对无接触电能感应耦合结构做简单介绍。最后列出了具体的实验参数与实验结果。
张志博邾继贵杨学友叶声华
关键词：无接触激光器电源软开关感应耦合
基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统被引量：3
2010年
为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构设计分析,完成整个系统的设计。最后通过实验数据验证该系统的可行性,该系统在6m的测量距离精度可达±0.15mm。
劳达宝杨学友邾继贵叶声华
室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用被引量：2
2011年
在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内空间测量定位系统作为一种新型的数字化测量系统,在航空制造领域具有重要的应用前景。
熊芝杨凌辉王希花张昆
关键词：大尺度
wMPS测角不确定度研究被引量：8
2011年
室内空间测量定位系统(wMPS)是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真,获得了测角误差的分布。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段,多齿分度台为角度参考基准的发射站水平角不确定度分析平台,实验结果表明该平台的有效性并获取测量空间内发射站的水平角不确定度为2.2″。
耿磊邾继贵熊芝杨学友叶声华
关键词：大尺寸测量测角误差
采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法被引量：32
2010年
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。
杨凌辉杨学友劳达宝邾继贵叶声华
面向大尺寸检测CCD图像中心提取精度的研究被引量：10
2010年
大尺寸测量中,数字图像处理技术起到了至关重要的作用,而图像中心特征的提取精度是影响数字图像处理的核心因素之一。目前常用的中心特征的提取方法是传统质心法、灰度阈值质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法质心法。由于采集图像时物体距CCD像面距离不固定,上述方法对不同物距采集的图像中心特征提取效果不同。现将在理论分析和仿真实验验证2个方面对这4种方法的特性进行比较。实验结果表明:高斯拟合质心法更适合较远距离采集图像的标定,而另3种质心法更适合较近距离采集图像的标定。
林润芝杨学友邹剑邾继贵吴斌
关键词：质心法灰度阈值加权
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