西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013095)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：张怡赵凯华李刚伟姚斌段芳芳更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法被引量：26
- 2015年
- 提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型,先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差,再把经过预处理的TOA测量值输入到卡尔曼滤波器来实现TDOA/AOA混合定位。仿真结果表明,该方法的定位误差性能明显优于单纯的TDOA定位方法以及服从指数分布误差模型下的TDOA定位方法。
- 张怡席彦彪李刚伟赵凯华
- 关键词：非视距传播
- 双门限三级联合频谱感知算法——基于能量检测和高阶循环谱检测
- 2015年
- 认知无线电中,快速有效的频谱感知是一项关键技术。传统的能量检测算法不能抵抗低信噪比的影响,高阶循环谱检测又有着较高的算法复杂度。将二者进行结合,提出一种双门限三级联合频谱感知算法,有效提高了系统的检测性能并降低了算法复杂度。对传统的能量检测算法进行了仿真,并对检测概率的影响因素进行了分析和仿真;对高阶循环谱检测算法进行了理论分析,并对三级联合感知算法的性能进行了详细分析。最终得出结论,三级联合感知算法不但大大提高了认知用户的检测性能,而且并没有增加过多的运算量,因此是一种高效、快速的频谱感知算法。
- 张怡陈宏营段芳芳李刚伟
- 关键词：频谱感知
- 变增益联邦KF组合导航定位算法研究被引量：2
- 2013年
- GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差,采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,再通过主滤波器与INS模块解算出的信息进行修正处理,得到校正量和定位位置最优估计。随着滤波步数增加,系统预测误差方差阵逐渐趋于零,状态估计会过分依赖旧量测值,从而导致滤波发散,影响系统定位精度。为有效提高新量测值的修正作用,在联邦卡尔曼滤波组合导航算法中引入一种可变加权系数。仿真结果表明,改进后的变增益联邦卡尔曼滤波算法具备联邦卡尔曼滤波的优点,并且该算法滤波效果有较明显的改善,能有效抑制滤波发散,提高系统的定位精度。
- 张怡赵凯华姚斌
- 关键词：联邦卡尔曼滤波变增益
